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本控制系统采用的三菱fx2n——128mr可编程序控制用具有0—77点输进和0—77点输出，采用fx—20p型便携式简易编程器，hpp本体内附8k步程序存储器（fx-eeprom—8），用超级电容器作断电后备，具有性能可靠、程序编写调试方便、快捷等特点。本控制系统程序先用梯形图设计，然后用编程器转换成程序语句，输进可编程序控制器中调试好后即完玉成部工作。
在系统设计过程中，根据石灰竖炉生产工艺流程（图1）和上料要求，将自动控制部分划分为:1#、2#供料；1#、2#上料；1#、2#卸灰及公共卸灰等7部分，各部分互联为一体。
1.1钢1#炉供料plc系统设计
钢1#炉供料plc梯形图如图2所示。图中，x21为料车到底（主令）发料信号，x22为1#皮带开车信号（1km常开辅助触点），x23为2#皮带开车信号（1km常开辅助触点），t4为给焦时间（调节给焦量），t5为给石时间（调节给石量），t6设定时间为t1+t2+t4或t5（取大值）+15s（皮带输送完料时间），t7为延时振石以便和焦炭同步下到料车里时间。

图2 钢1#炉供料plc梯形图

钢1#炉供料plc部分自动过程如下：
料车到底（x21），延时3s（t1）开1#皮带（y0），再延时3s （t2）开2#皮带（y1），再延时3s （t3）振焦炭（y2），振焦后延时5s（t7）振石（y3）。
1.2钢1#炉上料plc系统设计
钢1#炉上料plc梯形图如图3所示，图中，t21为料车下降超时保护，t22为料车上升超时保护，t24为料车上升行程到四分之三处所用时间，t25为插板阀开启过程时间，x1为插板阀开到位信号，x20为车到顶信号（离开消失），x21为车到底信号（离开消失），x22为1#皮带开信号，x31为开插板信号（来自卷扬主令）。
钢1#炉上料plc部分自动过程如下：
卸灰部分上段阀关到位后（t34），料车开始上升（y22），延时65s（t22）（或料车上升到第一减速（x31）时），开炉顶插板阀（y23），预备下料。料车到顶（x20）延时3s（t20）料车自动下降（y21），料车下降炉顶插板阀关回（y23）。另外，为了避免炉顶，假如插板阀5s（t25）后仍未开到位（x1），则自动停卷扬（y22），防止炉顶溢料。

图3 钢1#炉上料plc梯形图