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20世纪80年代初，s5系统进一步升级——u系列plc，较常用机型：s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。
4、1994年4月，s7系列诞生，它具有**化、***等级、安装空间*小、*良好的windows用户界面等优势，其机型为：s7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pcs7（过程控制系统7）的概念，将其优势的wincc（与windows兼容的操作界面）、profibus（工业现场总线）、coros（系统）、sinec（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出tia（totallyintegrated automation）概念，即全集成自动化系统，将plc技术溶于全部自动化领域。
固件*新过程中的特性
在进行固件*新时，请注意相应 i/o模块的以下特性：
diag led指示灯呈红色闪烁。
i/o模块保持当前的诊断状态。
诊断报警：通道暂时不可用（错误代码31d/1fh）  有输出都处于无电流/无电压状态
在执行电机起动器的固件*新时，请注意以下特性：
rn呈绿色闪烁状态，er 呈红色闪烁状态。
st/ol呈绿色闪烁状态，man 呈闪烁状态。
固件*新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件*新不影响tmm 和冷却时
间。
di模块的传感器电源保持激活状态。
固件*新后的特性
固件*新后，需检查已*新模块的固件版本。
参考
有关操作步骤的更多信息，请参见 step7 在线帮助。

读取并输入 i&m 数据
i&m 数据
标识和维护数据（i&m 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：
只读（i 数据）或
可读/可写（m 数据）
标识数据 (i&m0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，
如，订货号和序列号。
维护数据（i&m1、2、3）：特定于设备的信息，例如，安装位置。在组态过程中将创建
维护数据并将其下载到模块中。
et 200sp 分布式 i/o 系统的有模块都支持标识数据（i&m0 到 i&m3）。
i&m 标识数据在以下操作中为您提供支持：
检查设备组态
查找设备中的硬件更改
纠正设备中的错误
可使用 i&m 标识数据在线明确识别模块。
读取 i&m 数据的方式  通过用户程序
通过 step 7 或 hmi 设备
通过 cpu 的 web 服务器
通过用户程序读取 i&m 数据
可通过以下方式在用户程序中读取模块的 i&m 数据：
使用 rdrec 指令
有关通过 profinet io/profibus dp 访问的分布式模块的记录结构，请参见“i&m
数据的记录结构 (页 250)”一章。
使用 get_im_data 指令

更换 baseunit 上的接线盒
简介
端子盒是 baseunit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 baseunit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 aux 总线。
要求  baseunit 已安装和接线，并已装配 i/o 模块。
只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
需工具
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤
具体顺序，请观看视频：“更换 baseunit 上的端子盒”
要更换 baseunit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 baseunit 上的电源电压。
2. 同时按压 i/o 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 baseunit 拔出。
3. 断开 baseunit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 baseunit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出 baseunit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 i/o 模块的编码元
件（部件）中。
7. 从*部将新的端子盒插入 baseunit，并将其向下旋转，直至咬合 baseunit。
8. 接线 baseunit。