德国西门子湖北武穴授权代理商

  标准步进电机运行安静，振动更小，并集成了14位高分辨率编码器，用于位置反馈。闭环控制，定位后不失步骤保持稳定，无振荡，根据负载自动调节电流输出，降低温升。在满足节能和高承载要求的情况下，它可以取代传统的步进电机。

　　步进电机的传统应用如下图所示：

　　传统步进电机应用的缺点：

　　集成度低，占用空间大，布线麻烦，安装麻烦，成本高;

　　开环控制精度通常较低，无自动校正能力;

　　故障率高，维护成本高;

　　内部i/o未集成，需要用户增加硬件扩展并增加用户成本;

　　每次需要打开它时，都需要找到零点。它不支持断电维护;

　　无法进行自我诊断。

　　针对步进电机应用中的上述问题，推出了具有modbus总线功能的集成步进电机。产品涵盖42系列57系列和86系列。它可以使用带有modbus总线扩展的plc控制系统。

　　集成步进电机的主要特点：

　　can& canopen& modbus总线连接，分布式控制;

　　用于本地控制信号反馈控制的集成io;

　　集成步进电机驱动器;

　　丰富的报警功能;

　　独特而有效的原点设定方法;

　　闭环控制;

　　独特而有效的原点设定方法;

　　在线升级计划。

　　集成了闭环步进电机解决方案：

　　图2. 集成闭环步进电机应用

　　本文重点介绍了通过plc的rs485通讯扩展接口和集成电机进行modbus通讯，从而进一步控制电机的运行。在本例中，应用了stm42系列，stm57系列和stm86系列的集成步进电机。集成电机充当modbus从站，支持标准modbus-rtu协议。modbus协议的通信模式是单主/多从模式。只有主站可以发出查询(查询)，从站执行查询所需的处理，并回复响应信息。

　　2.1硬件目录

　　1.plc modbus-rtu通讯接口

　　2.闭环步进电机：国产

　　3.连接端子1

　　4.几根电源线

　　5.集成闭环步进电机modbus 通信线路一

　　2.2集成闭环步进电机和西门子plc硬件连接

　　西门子 plc modbus主站***多可支持32个集成闭环步进电机从机

　　集成闭环步进电机通信参数设置从机地址：00，波特率: 9600bps，数据位: 8 停止位: 1 校验位：无;

　　从机地址设置范围：0-127;

　　注意：有关集成闭环步进电机地址，波特率，网络数据格式和其他参数的更改，请参阅《一体化闭环步进电机modbus总线用户手册》。

　　4.1建立新项目

　　双击西门子plc编程软件图标，然后在项目新目录中选择一个新项目。西门子plc软件编程窗口会自动弹出新的项目文件设置窗口。

　　4.2cnet参数设置

　　在此窗口中，您可以设置通信参数，如cnet通信模式和波特率。在此示例中，通信波特率为9600，数据位8，停止位1，奇偶校验位none。在本例中，选择plc与使用modbus协议的集成闭环步进电机通信，plc是modbus主站。闭环步进电机是从机，因此使用操作模式通道1：xgtsever，通道2：p2p。

　　5.1modbus通信注册通信

　　西门子plc与集成闭环步进电机modbus通讯寄存器的对应关系如下：

　　modbus -rtu协议和西门子plc 功能块规范**能代码和寄存器的分配：

　　将从地址读为0，地址为21个单寄存器数据。相应的消息如下：

　　请求消息

　　回复消息