6ES7232-0HB22-0XA8功能介绍

6es7232-0hb22-0xa8功能介绍

区分通信故障和信息错误：
在诊断参数r2026－r2031中，可区分通信故障还是信息中的错误。如果这些值中只有一个在增加，这说明通信是好的，但信息本身中有错误。如果几个或所有值都同时增加，这说明存在由emc问题引起的通信故障。
各个参数的重要性在相应micromaster类型的手册“micromaster4xx 参数列表"中有详细描述。
识别干扰噪声：
诊断参数r2024－r2025表示由干扰噪声引起的通信故障。如果转换器成功接收到信息，r2024就开始计数，参数r2025表示被拒绝的信息数量。在正常工作的系统中r2024至少应该比r2025的增加速度快五十倍。如果r2025增加的比r2024快，很可能是信息结构不正确或信息被破坏(例如通过干扰噪声)。请参照条目!!“如何在s7-200和micromaster4之间通过端口0建立带emc和过压保护的通信连接？"来检查物理总线。
识别emc或偏压问题：
诊断参数r2026－r2029表示由emc或偏压问题引起的通信故障。如果所有参数(r2026至r2029)都增加，就表明有emc或偏压问题。如果偏压不足，网络就会对干扰噪声非常敏感。网络上的峰值能超出偏压并作为逻辑“0"被接收，而这通常表明信息的开始。可以通过错误的启动位错误(由r2029计数)的增加来识别它。如何使用示波器来发现错误的偏压在条目!!“如何使用示波器检测在rs485接口上的错误偏压？"中有描述

除软起动和软停止外，sirius 3rw44 固态软起动器还具有许多可满足别要求的功能。 性能范围在直接串联电路中达710 kw（400 v），在内三角电路中可达 1200 kw（400 v）。

sirius 3rw44 软起动器的特点为设计紧凑，可节省空间，且控制柜布局直观明了。在优化电机起动和停机方面，由于在节约方面*，与使用变频器的应用相比，创新的 sirius 3rw44软起动器更具吸引力。新扭矩控制和可调电流限值使得高性能软起动器几乎可用于任何一项任务。电机起动和停机期间可有效避免突发性扭矩应用和电流峰值。从而在计算开关柜尺寸及维护已安装机器时可创建潜在节约。对于直接串联电路和内三角电路，sirius 3rw44 软起动器具有节约功效，特别是在尺寸和设备成本方面。

已集成到软起动器中的旁通触点在检测到电机软起动后可绕开晶闸管。这样，可显著降低软起动器以额定值工作期间的热损耗。

结合起动、工作和停机时的各种可能性以确保对特定应用需求的**适应。可使用菜单控制键盘和具有背光照明的菜单提示、多行图形显示屏，执行操作和调试。使用预先选择的语言，通过少量设置，即可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停机。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。

应用标准

iec 60947 -4-2

ul/csa

功能

通过现代化、人性化的用户提示，键盘及带背光照明功能的菜单提示、多行图形显示屏，可简便、快速地对 3rw44进行调试。使用选择的语言，通过少量设置，可快速、简便、可靠地优化电机软起动和软停止。每个菜单项的四键操作和纯文本使得参数化和操作的每个环节都十分直观明了。工作期间及施加控制电压后，显示区域持续显示测量值、工作值及警告和故障消息。可通过连接电缆将外置显示器和操作员模块连接到软起动器，从而实现有源指示及直接从控制柜门读取类似消息。

sirius 3rw44软起动器具有**功能。集成的旁通接触系统可以降低软起动器运行过程中的功率损失。从而可靠地防止加热开关柜周围的环境。sirius 3rw44 软起动器具有内置本征设备保护。可防止电源部分晶闸管的热过载，如由于难以接受的高合闸操作。

因为 sirius 3rw44软起动器的功能，可省去安装附加电机过载继电器的布线费用。此还，还具有可调脱扣等级和热敏电机保护功能。 作为选项，晶闸管也可由sitor 半导体熔断器提供短路保护，以便短路（协调类型2）后软起动器仍然工作。由于可调电流限值，还可以可靠地避免突然的电流峰值。

还可使用 profibus dp 或 profinet 模块升级 sirius 3rw44 软起动器。由于其通讯能力和可编程控制输入和继电器输出，sirius 3rw44 软起动器可轻松、快速集成到更高一级的控制器中。

此外，还具有爬行速度功能，可用于定位和设置工作。通过该功能，可控制电机以减小的转矩和可调低速双向转动。

另外，sirius 3rw44 软起动器还具有新的、组合式 dc 制动功能，可用于驱动负载的快速停止。

突出特点

具有分离脉冲、转矩控制或电压等变率、可调转矩或电流限制及其任意组合的软起动，取决于负载类型

集成式旁通接触系统，可**小化功率损失

用于起动参数（如起动转矩、起动电压、软起动和软停止时间）及三个独立的参数集中的更多参数的各种设置选项

起动检测

内三角电路，在尺寸和设备成本方面具有节约功效

可选择各种软停机模式：自由软停机、转矩控制的泵软停机、组合式 dc 制动

固态电机过载和本征设备保护

电机的热敏电阻保护

键盘，带采用背光照明的、具有菜单提示功能的多行图形显示器

pc 通信接口，用于更**的参数设置与控制和监视

适应电机馈电装置简便

安装与调试简单

工作状态和故障消息显示

使用可选的 profibus dp 或 profinet 模块连接到 profibus 和 profinet

外部显示和操作员控制模块

电源电压 200 ~ 690 v，50 ~ 60 hz

使用温度可高达 60 ℃（40 ℃ 时开始降低额定值）

在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则**从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。

设备接口、profibus dp/profinet 通信模块、soft starter es 参数设置与操作软件

固态 3rw44 软起动器具有一个 pc 接口，用于与 soft starter es 软件通信或连接外部显示器和操作员模块。如果使用可选的 profibus/profinet 通信模块，则 3rw44 软起动器可以集成在 profibus/profinet网络中，并使用 gsd 文件或 soft starter es 版软件进行通信。

simatic pcs 7 的 sirius 3rw44 软起动器功能块库

sirius 3rw44 软起动器 pcs 7 功能块库可用于简单、方便地将 sirius 3rw44 软起动器集成到 simaticpcs 7 过程控制系统中。sirius 3rw44 软起动器 pcs 7 功能块库包含与 simatic pcs 7诊断和驱动程序概念相应的诊断和驱动程序块，以及操作员控制与过程监视所必需的元素（符号和面板）

西门子cpu模块6es7212-1af40-0xb0参数详细

2） 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法；

i.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 ii.控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。iii.电机电缆应独立于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。iv.与变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。

3） 变频器控制原理图i.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不*，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 ii.控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。

4） 变频器的接地变频器正确接地是**系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。

sinamics v90 西门子mm430变频器6se6430-2ud41-1fb0单轴伺服驱动 v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simaticplc 快速集成，具有的可靠性。与全新的 simoticss-1fl6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 mhz，充分保证 了高精度定位。 

sinamicsv-assistant 调试工具 一款可以通过标准 usb 接口连接至 v90 的 pc 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

simotics s-1fl6 伺服电机 

1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 

? 3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 s/r（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：ip65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

sinamics 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 sinamics 可以覆盖全系列的驱动任务。 sinamics 的各种型号可以方便地相互组合。

西门子集成驱动系统 (ids) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 drive technologyconfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 sizer for siemens drives 加以设计。调试工具 starter 和 sinamicsstartdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 tia 博途中- 这可以简化工程配置、调试和诊断。

sinamics 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 din en iso 9001 标 准进行的认证。

sinamics s210 西门子mm430变频器6se6430-2ud41-1fb0的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 sinamicss-1fk2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 simoticss-1fk2 电机上设计了适用于 “one  cable connection"的配套接口，因此只需要一根 occ 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。 sinamicss210 驱动器上集成了一个 profinet 通信接口，用 于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 profidrive 协议；在安全通信中采用 profisafe 协议。总线通讯可使采用 simatic s7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “运动控制模块 " 集成到 simatic s7 或 simotion 制器中。

一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用 6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kv 到 11kv，额定功率从 150 kw 直到 85 mw。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠、可用、灵活和产品能。*驱动解决方案实现所有可能
不管您的调速应用要求有多么苛刻，西门子总可以提供*的驱动解决方案。 从直流到交流,从低压到中压,我们致力于以优异的产品及的工程设计满足您的全部要求。sinamics 高压变频器 –适合各种应用的*变频器
西门子在变频器制造方面拥有 40多年的经验，能够生产现在市场上存在的几乎每一种高压变频器。通过丰富的高压变频器产品线，我们针对每种高压应用提供*解决方案，满足用户的特定需求：
如传送带、泵、风机和压缩机等标准应用。
轧机、卧式铣床、轴发电机和高速压缩机等行业应用。
一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用 6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kv 到 11kv，额定功率从 150 kw 直到 85 mw。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠、可用、灵活和产品能

额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（ct）控制方式）。或者可达250kw（可变转矩（vt）控制方式）。6se70是属于大型传动，标准装置范围从22kw~2300kw，电压从380v到690v。6se70有书本型和装柜型两种，不过目前这款设备已经停产，sinamics是西门子新一代的变频器产品，分为g（普通型）和s（型）两个家族。micromaster，masterdrive等变频器终将到sinamics系列产品中。sinamics系列是新一代变频器，分s系列和g系列。其中，如果是需要能量回馈的应用。

能够*地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到控制， 避免了对 cpu 的额外负担，分布式i/o，在连接远距离分布的与 i/o 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 i/o 系统。使用分布式 i/o 系统 et 200，即可从距离远达23km 的站远程操控远程 i/o 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 profibus-dp连接，符合标准 en 5170，plc基本概念 

一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kv 到 11 kv，额定功率从 150 kw 直到 85 mw。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠性、可用性、灵活性和产品性能。*驱动解决方案实现所有可能
不管您的调速应用要求有多么苛刻，西门子总可以提供*的驱动解决方案。从直流到交流, 从低压到中压,我们致力于以优异的产品及的工程设计满足您的全部要求。sinamics 高压变频器 –适合各种应用的*变频器
西门子在变频器制造方面拥有 40多年的经验，能够生产现在市场上存在的几乎每一种高压变频器。通过丰富的高压变频器产品线，我们针对每种高压应用提供*解决方案，满足用户的特定需求：
如传送带、泵、风机和压缩机等标准应用。
轧机、卧式铣床、轴发电机和高速压缩机等行业应用。
一种拓扑结构或传动配置无法满足所有应用要求。因此，我们提供了采用6 种不同技术的变频器，电压等级从 2.3 kv 到 11 kv，额定功率从 150 kw 直到 85 mw。另外，我们的变频调器系统与西门子高压电机*匹配，为用户提供了的产品可靠性、可用性、灵活性和产品性能。

电动机i2t过温
1.电动机过载
2.负载的“工作－停止"周期中，工作时间太长
无论是哪种过温，请检查以下各项： 
1.负载的工作/ 停 机 周期必须正确
2.电动机的过温参数（p0626-p0628）必须正确
3.电动机的温度报警电平（p0604）必须匹配
如果p0601=0或1，请检查以下各项：铭牌数据是否正确（如果不执行快速调试）
等效回路的准确数据可以通过电动机参数自动检测（p1910=1）来得到电动机的重量(p0344）是否可靠
必要时应进行修改
如果使用的电动机不是西门子的标准电机，应通过参数p0626，p0627，p0628改变过温的标准值
如果p0601=2，请检查以下各项： r0035显示的温度值是否可靠传感器是否是kty84（不支持其它的传感器）
a0512
电动机温度信号丢失
1.至电动机温度传感器的信号线断线
2.如果已检查出信号线断线，温度监控开关应切换到采用电动机的温度模型进行监控

a520
整流器过温
整流器的散热器温度超出报警值
请检查以下各项： 
1.环境温度必须在允许限值以内
2.负载状态和“工作－停止"周期时间必须适当
3.变频器运行时，冷却风机必须正常转动
a521
运行环境过温
运行环境温度超出报警值
请检查以下各项
1.环境温度必须在允许限值以内
2.变频器运行时，冷却风机必须正常转动
3.冷却风机的进风口不允许有任何阻塞
a523
输出故障
输出的一相断线
可以对报警信号加以屏蔽
a0535
制动电阻发热

1.增加工作/停止周期p1237
2.增加斜坡下降时间p1121
a0541
电动机数据自动检测已激活
已选择电动机数据的自动检测（p1910）功能，或检测正在进行

a0542
激活速度控制的优化功能
速度控制优化功能（p1960）已选定或已投入运行

a0590
编码器反馈信号丢失的报警
从编码器来的反馈信号丢失，变频器切换到无传感器矢量控制方式运行
停止变频器，然后， 
1.检查编码器的安装情况，如果没有安装编码器，应设定0400=0，并选泽slvc运行方式（p1300=20 或22）
2.如果装有编码器，请检查编码器的选型是否正确（检查参数p0400的设定）
3.检查变频器与编码器之间的接线
4.检查编码器有*（选择p1300=0，使变频器在某一固定速度下运行，检查r0061的编码器反馈信号）
5.增加编码器信号丢失的门限值（p0492）

为了plc程序可读性强，短期内可以读懂并且能够修改，在plc工作组内部需要统一我们的编程标准，以便适应将来工程人员调动后，原来的程序能够被后来的人在短期内读懂，现统一标准如下：

一、程序结构
1、  程序结构统一
ob1：主程序；
ob100：初始化程序（无需主程序调用）；
ob35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用pid模块；
ob80、ob82、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；
fc1：系统模式；
fc2：输入处理；
fc3：输出处理；
fc4：运行处理；
fc5：停止处理；
fc6：手自动切换；
fc7：
。。。
。。。
fc100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；
fc105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；
fc106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；
modbus通讯(cp341)：fb7：p_rcv_rk，fb8：p_snd_rk；
通讯cp340：fb2：p_rcv，fb3：p_snd；
一般pid：用fb41；
温、湿度pid：用fb58；
如果程序块与系统块重复，请避让。
2、  数据块
db1：ai数据，类型：real，与上位机接口；
db2：ao数据，类型：real，与上位机接口；
db3：di数据，类型：bool，与上位机接口；
db4：do数据，类型：bool，与上位机接口；
db5：设备运行时间及**累计，类型：real，与上位机接口；
db6：报警消息，类型：bool，与上位机接口；
db7：类型：real，中间寄存器；
db8：类型：int，中间寄存器；
db9：类型：word，中间寄存器；
db10：类型：bool，中间寄存器；
db11：之后用作与设备通讯用，例如：modbus通讯等；
db100：之后用作调用fb块时的背景数据块；
m区：也作为中间变量。
3、  dp从站故障诊断
dp从站必须做故障诊断，故障报警，用fb125即可。
二、控制模式
1、  系统设置远程/本地/手动按钮
1.1、        远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.2、        本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
1.3、        手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
2、  单台设备控制
单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。
3、  单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
三、编程技巧
1、  程序块尽量细化，方便阅读，将同一类型的设备控制放在一个程序块中；
2、  如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便别人阅读；
3、  对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用，例如：求几个数平均值或求几个数的大值；
4、  程序要有注释，变量及中间变量必须有描述，方便别人阅读或以后查阅；
5、  定期做程序备份，好以工程名称+系统名称+当天日期；
6、  程序加密，防止别人窃取。

可编程序控制器（plc）是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。然而plc应用与编程人才短缺已经成为制约我国自动控制领域发展的瓶颈。通过学习plc可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和plc控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的plc程序，为从事plc控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。可以独立承担相关项目的设计与开发。让您由一位电工升级为货真价实的工程师！
随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用plc人\机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，
学习plc编程一点也不难。有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把plc搞懂，其实他们只是缺少了一些plc的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对plc的感性认识，很快就可以掌握plc这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的plc，因为所有的plc原理都是差不多的，掌握了一种plc其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在plc的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把plc的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用plc本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道plc到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
       1。电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1kw2a，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等
　　2。液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到
　　3。电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。
　　4。机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）
　　5。plc编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等
　　6。做人要会做，要谦虚，不可能你样样都会。
　　7。心态要好，保持一颗平常的心
　　8。平常要多干，就是在苦在累也要，这样技术才能学到手能解决实际问题，反之你只不过是纸上谈兵
对于做项目的
　　1。四大常用plc要会，基本指令和功能指令要熟
　　2。通讯接口要懂
　　3。电气市场行情要熟，好的和坏的要会区分，列如买到个2手40点的plc怎么判断它是好的呢？
　　4。变频器和单片机要懂，变频调速和伺服控制要懂
　　5。常用电器元件和传感器要知道
　　6。要会cad电气制图。