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如果损坏的数据由写入作业写入，则模块返回反馈信号 data_err = 1。如果在与模块通信期间写入或读取作业发生错误，则会将错误原因写入通道 db 的 job_err 参数。 • 写入作业错误：对于损坏的作业，会复位触发位，并置位错误位 _err 和完成位 _d。 对于所有未决的写 入作业，会取消触发位并置位错误位 _err。未决的读取作业会继续执行。相应地为所有作业重新触发 job_err。 • 读取作业错误： 对于损坏的作业，会复位触发位，并置位错误位_err 和完成位 _d。 未决的读取作业会继续执行。相应地为所有作业重新触发 job_err。 cam_diag_452(s7-300, s7-400) 说明   工作原理 调用 使用的数据块 7646 使用 cam_diag_452指令可从模块的诊断缓冲区中读取数据，并使其显示在 hmi 系统中或 用于编程评估。 如果通过反馈信号 diag = 1在诊断缓冲区中显示新条目，该指令将读取诊断缓冲区。读取 诊断缓冲区后，模块会将 diag 设置为 0。 必须以循环时间间隔调用此指令。不允许在中断 ob 中进行其它调用。 要完成该指令的执行， 必须至少调用 2 次（在 2 次循环中）。 诊断 db (页 7662)：必须在诊断 db 中输入模块地址。 在 diag[1] 结构中写入诊断缓冲区中的*新条目，在 diag[4] 结构中写入*早的条目。对 plc 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) 参数  返回值   作业   启动   对错误的响应   错误类别 对 plc 进行编程 参数db_no 声明 input 数据类型 说明 int 诊断 db 的编号 ret_val output int 返回值 该指令在诊断db 的 ret_val 参数中提供以下返回值： ret_val 1 0 br 1 1 作业处于活动状态 说明没有活动作业，无错误-1 0 错误 可通过设置 diagrd_en 触发位来读取诊断缓冲区，而不管是否存在新条目。 读取诊断缓冲区后，触发位将被设置为 0。 该指令不会运行启动例程。 可从诊断 db 的 job_err 参数中读取作业错误的原因。错误事件分为以下错误类别： • 错误类别 1： 操作错误 (页 7666) • 错误类别 4： 数据错误 (页 7667) •错误类别 5： 机器数据错误 (页 7669) • 错误类别 7： 凸轮数据错误 (页 7671) 7647 编程和操作手册,05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) • 错误类别 15： 消息 (页 7672) • 错误类别128： 诊断错误 (页 7673) cam_msrm_452 (s7-300, s7-400) 说明    调用   使用的数据块   参数   调用 cam_msrm_452 指令可在硬件中断 ob 中立即评估fm 452 的长度测量或沿检测数据。 在硬件中断 ob（例如 ob 40）中调用该指令。 通道 db (页 7649)： 必须在通道db 中输入模块地址。 应在启动 ob (ob 100) 中输入该地址。 参数 db_no 声明 input 数据类型 说明 intret_val 返回值   output int 通道 db 的编号 返回值 此指令在通道 db 的 ret_val参数中提供以下返回值： ret_val 1 0 br 1 1 作业处于活动状态 说明 没有活动作业，无错误-1 7648 0 错误 对plc 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) 测量结果和状态信息测量结果和状态信息位于通道 db 中： 地址 名称 112.0 beg_val 116.0 end_val 类型 初始值 dintdint 注释 l#0 l#0 初始值 结束值 120.0 len_val 56.0 58.0 启动   job_err_mjobbusy_m 该指令不会运行启动例程。 对错误的响应   dint int l#0 0 长度 通信错误 boolfalse 作业处于活动状态 可从通道 db 的 job_err_m 参数中读取作业错误的原因。 fm x52 cam v2的其它参考 (s7-300, s7-400) 通道数据块 (s7-300, s7-400) 用途   组态  通道 db 是用户程序和电子凸轮控制器 fm x52 之间的数据接口。 它包含并保存控制和操作 模块所需的所有数据。 通道 db分为以下不同的区域： 地址*/版本开关 控制信号 反馈信号 功能开关 通道 db 对 plc 进行编程 7649 编程和操作手册,05/2021 通道 db 写入作业的触发位 读取作业的触发位 完成位 错误位 指令的作业管理 作业的数据 *可以在参数分配界面中输入模块地址。 内容   下表显示了通道 db 的内容。 说明 请勿修改此表中列出的任何数据。地址参数数据类型初始值说明 地址/版本开关 0.0 mod_addr （输入！） int 0模块地址 2.0 ch_no int1通道编号（始终为 1） 10.0 paradbno int-1参数 db 的编号-1 = db 不可用 12.0 fm_typebool false 0 = 版本低于 v4.0 的 fm 352 1 = fm 452 或 v5.0 及更高版本的 fm 352控制信号 15.2 dir_m bool false 1 = 负向模拟 15.3 dir_p bool false 1 = 正向模拟15.4 cam_en bool false 1 = 启用凸轮处理 15.5 cntc0_en bool false 1 =启用计数器凸轮轨迹 0 的计数功能 15.6 cntc1_en bool false 1 = 启用计数器凸轮轨迹 1 的计数功能16.0 track_en word w#16#0启用凸轮轨迹 0 到 15 位 0 = 轨迹 0 指令 4.2 指令(s7-300, s7-400) 对 plc 进行编程 7650编程和操作手册, 05/2021 地址参数数据类型初始值说明 反馈信号22.2 diag bool false 1 = 诊断缓冲区已修改 22.4 data_err bool false 1 = 数据错误22.7 para bool false 1 = 模块已分配参数 23.4 cam_act bool false 1 = 凸轮处理繁忙25.0 sync bool false 1 = 轴已同步 25.1 msr_done bool false 1 =长度测量或沿检测已完成 25.2 go_m bool false 1 = 轴沿负方向移动 25.3 go_p bool false 1= 轴沿正方向移动 25.4 hys bool false 1 = 轴在滞后范围内 25.5 fval_done bool false1 = 即时设置实际值已执行 26.0 act_pos dint l#0轴当前位置 30.0 track_out dworddw#16#0轨迹 0 至 31 的当前信号 位 0 = 轨迹 0 功能开关 34.0 edge_on bool false 1 =沿检测启用 34.1 sim_on bool false 1 = 模拟开启 34.2 msr_on bool false 1 =长度测量启用 34.3 reftr_on bool false 1 = 重新触发参考点 34.4 ssw_off bool false1 = 禁用软限位开关 写入作业的触发位 35.0 mdwr_en bool false 1 = 写入机器数据 35.1 md_enbool false 1 = 启用机器数据 35.2 avalrem_en bool false 1 =设置实际值，取消即时设置实际值 35.3 cam1wr_en bool false 1 = 写入凸轮数据 1 （凸轮 0 到 15）35.4 cam2wr_en bool false 1 = 写入凸轮数据 2 （凸轮 16 到 31） 35.5 cam3wr_enbool false 1 = 写入凸轮数据 3 （凸轮 32 到 47