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在模块或 cpu 启动时调用 cam_init (页 7640) 指令。 此操作包括复位功能开关。 cam_ctrl指令确认模块启动。 在此期间，retval 和 jobbusy = 1。 如果损坏的数据由写入命令写入，则模块返回反馈信号data_err = 1。如果在与模块通信 期间写入或读取命令发生错误，则会将错误原因写入通道 db 的 job_err 参数。 •写入命令出错： 对于损坏的命令，会复位触发位，并置位错误位 _err 和完成位 _d。 对于所有未决的写入命令，会取消触发位并置位错误位 _err。 未决的读取命令会继续执行。相应地为所有命令重新触发 job_err。 • 读取命令出错：对于损坏的命令，会复位触发位，并置位错误位 _err 和完成位 _d。 未决的读取命令会继续执行。相应地为所有命令重新触发job_err。 cam_diag (s7-300, s7-400) 说明     7642 使用cam_diag 指令可从模块的诊断缓冲区中读取数据，并使其显示在 hmi 系统中或用于 编程评估。 对 plc 进行编程编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) 工作原理     调用    使用的数据块     返回值     命令 启动    对错误的响应     对 plc 进行编程 如果通过反馈信号 diag = 1在诊断缓冲区中显示新条目，该指令将读取诊断缓冲区。 读取 诊断缓冲区后，模块会将 diag 设置为 0。必须以循环时间间隔调用此指令。 不允许在事件驱动的中断程序中进行其它调用。 要完成 该指令的执行，必须至少调用 2 次（在 2次循环中）。 诊断 db (页 7662)： 诊断 db 是指令 cam_diag 的背景数据块。 必须在诊断 db 中输入模块地址。应在启动 ob (ob 100) 中或在其初始使用之前输入地址。 在 diag[1] 结构中写入诊断缓冲区中的*新条目， 在diag[4] 结构中写入*早的条目。 该指令在诊断 db 的 retval 参数中提供以下返回值： retval 1 0 br 11 命令激活 说明 没有活动命令，无错误-1 0 错误 可通过设置 diagrd_en 触发位来读取诊断缓冲区，而不管是否存在新条目。读取诊断缓冲 区后，触发位将被设置为 0。 该指令不会运行启动例程。 可从诊断 db 的 job_err 参数中读取命令错误的原因。7643 编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) 错误类别 错误事件分为以下错误类别：• 错误类别 1： 操作错误 (页 7666) • 错误类别 4： 数据错误 (页 7667) • 错误类别 5： 机器数据错误 (页7669) • 错误类别 7： 凸轮数据错误 (页 7671) • 错误类别 15： 消息 (页 7672) • 错误类别 128：诊断错误 (页 7673) cam_ctrl_452 (s7-300, s7-400) 说明     工作原理  调用   7644 可调用 cam_ctrl_452 指令从模块读取运行数据、初始化模块以及在运行时控制模块。要 完成此操作，请使用控制信号、反馈信号、功能开关以及写入和读取作业。 每次调用该指令时，会执行以下操作： • 读取反馈信号：cam_ctrl_452 指令从模块读取所有反馈信号，并在通道 db 中输入这些信号。 如果此步骤没有完成，则不会处理控制信号和作业，这意味着反馈信号会报告指令调用之前指 定的通道状态。 • 写入控制信号： 将通道 db中输入的控制信号传送到模块。 但是，只要设置了“设置参考点”或“写入 凸轮数据”作业的触发器，就会延迟启用凸轮处理。在此之前，不会激活（或重新激活） 凸轮处理。 • 作业管理 (页 7665)： 根据在通道 db 中输入的作业触发位执行下一个作业。必须以循环时间间隔调用此指令。 调用此指令之前，需在通道 db 中输入执行选定功能所需的所有数据。 对 plc 进行编程编程和操作手册, 05/2021 指令 4.2 指令 (s7-300, s7-400) 使用的数据块   参数  返回值   启动       对 plc 进行编程 • 通道 db (页 7649)：必须在通道 db 中输入模块地址。 • 参数 db (页 7658)： 要通过作业写入或读取机器数据或凸轮数据，需要一个已在通道 db中输入其编号的参数 db。 参数 db 必须足够长，以便能够处理现有数量的凸轮。 参数 db_no 声明 input 数据类型 说明int 通道 db 的编号 ret_val output int 返回值 此指令在通道 db 的 ret_val参数中提供以下返回值： ret_val 1 0-1 br 1 1 0 至少 1 项作业处于活动状态 没有活动作业，无错误 错误： 说明出现数据错误 (dat_err) 或 通信错误 (job_err) 在模块或 cpu 启动时调用 cam_init (页 7640)指令。 此操作包括复位功能开关。 cam_ctrl_452 指令确认模块启动。 在此期间，ret_val 和 jobbusy =1