西门子ET200S用于电子模块的端子模块6ES7193-4CA40-0AA0

plc在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入plc中，在调试过程中，进行和故障检测。s7-200系列plc可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，s7-200系列plc的编程软件为step7-micro/win。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型plc设有外接eeprom卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入plc，也可将plc内的程序及重要参数传到外接eeprom卡盒内作为备份。程序存储卡eeprom有6es
7291-8gc00-0xa0和6es 7291-8gd00-0xa0两种，程序容量分别为8k和16k程序步。
写入器
写入器的功能是实现plc和eprom之间的程序传送，是将plc中ram区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将plc中程序存储卡中的程序通过写入器传送到ram区。