汇川机器人报警E2103正确快速维修复产

工业自动化机器人跟着工业的高速发展，工业机器人作为前沿的商品应化设备更新时的需求，工业机器人已经在工业出产中得到了广泛的使用。工业自动化机器人是在化设备的基础上，依据冲压出产特色，专门为完成冲压化无人出产而研发的设备。

　　能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、转移、上下料等作业，整条出产线功率达到5秒。工业机器人设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工职业，在节省人力劳作本钱，人工及设备安全性，坚持商品产能、质量、性等方面是现代化工业化"开拓"的主要精力。

　　自动化机器人的结构与功能介绍工业自动化机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍更高为6～9次min。

　　整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，压力机的间距，生产节拍可达10件min。