茂名西门子6SL3130-1TE24交流伺服驱动器F32115代码维修技巧

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               茂名西门子伺服驱动器维修费用：故障解析：

            西门子驱动器故障码f32115： (n,a) 编码器 2；信号 a 或者 b 振幅错误 (a^2 +b^2)

信号重要性： 信号 a: %1, 信号 b: %2

驱动体 : vector_g130/g150

反应： off1 (iasc/ 直流制动器 , off2,off3, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 编码器 2 的振幅 （a^2 + b^2 的平方根）超出了允许的公差。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制 :

yyyy = b 信号的电平 （16 位，带符号）

xxxx = a 信号的信号电平 （16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mv 之间 (500 mv -25/+20%)。

动作阈值 < 230 mv （注意编码器的频率响应）或 > 750 mv。

500 mv 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333= 十进制值 21299。

旋转变压器 （例如：smc10）的编码器模块的说明：

额定信号电平为 2900 mv (2.0 veff)。而动作阈值为 < 1070mv 和 > 3582 mv。

2900 mv 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666= 十进制值 26214。

注：

振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。

处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 emc 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块 （例如：触点）。

1：i2t监控，驱动器连续过载。
2：转子位置检测器不良。
3：伺服电动机过热。
4：测速发电动机不良。
5：速度控制器达到输出极限，引起i2t报警。
6：速度控制器达到输出极限。
7：实际电动机电流为零，电动机线联接不良。
611伺服驱动器的故障与610系列基本相同，维修时可根据故障现象参见下表进行。
表1  siemens 6sc611数控伺服驱动器故障
故障现象 显示 含义 可能原因