西门子ET200S模拟量输出模块6ES7135-4FB01-0AB0

我们根据公式得到以下4组有效数据，并将其保存在4个w32位寄存器里面：

①传感器量程差值：80kg-10kg=70kg，所以w0=70；

②采集值*大范围值：4000，所以w1=4000；

③4ma对应的传感器*小量程值：10kg，所以w2=10；

④*后运算得到的实时值保存在w3寄存器里面。

得到相关数据之后，我们再将数据套入公式，请注意，plc运算只能单条指令执行，且不包含小数计算，所以我们需要对公式进行拆分，按照“先乘除后加减”的规则添加运算公式，对于每一步运算的结果值，我们用v中间变量寄存器来过渡（中间变量掉电不保存数据），如下操作：

v0=实时采集值ai1×w0；（先乘，ai1表示第一路模拟量输入通道）

v1=v0/w1；（后除）

w3=v1+w2。（再加减）

将得到的运算誊写到plc编程软件，在组合帧编辑一组，取标志m0断为组长，可进行实时运算，得实时结果。

通过此运算得到的w3就是实时压力值，我们在实际的控制过程中，就是通过对压力w3进行比较控制的，比如压力低于20kg时，触发电磁阀动作，压力高于50kg时，触发电磁阀停止，类似这样比较控制就是在时序环编辑，如下所示：x00是启动信号，g10=20kg，g11=50kg，y0是电磁阀。

【plc扩展采集器增加模拟量输入单位换算方式】

plc自身无模拟量入口或者模拟量入口过少需要外增，类似这样通过扩展采集的方式来增加模拟量通道的方式，我们都需要通过can扩展控制，在plc软件中需要先写一条can扩展指令，一条扩展指令表示扩展一个采集器（4路），需要扩展几个采集器，就添加几条扩展指令（不同的采集器必须修改站号，站号要对应指令中的匹配id）。

1-先设置扩展程序：在软件的通信配置-can总线扩展处，编辑一条扩展指令。

*使能标志：m79，启动扩展接收指令的一个标志（这个标志无特别说明，任选一个m，严禁与错误标志相同）。在时序环或组合帧的程序中触发m79通，此条通信指令将使能，只要m79不复位，此条指令一直有效。

*传送方向：接收。为plc接收模拟量采集器的数据。

*扩展功能：扩展外部16位寄存器。模拟量采集器采集到的数值是保存在plc的g_16位通用寄存器里面。

*扩展地址：扩展地址就是g的寄存器序号，如地址写：1，表示从g1寄存器开始，连续调用4个寄存器储存采集器的4路模拟量信号，那么按顺序ai1-ai4这四个入口采集的数据分别保存在g1,g2,g3,g4这四个寄存器中。也就是ai1--g1，ai2--g2，ai3--g3，ai4--g4。

*匹配stdid：表示扩展的采集器对应的站号，扩展1个采集器，第一个扩展指令id就写1，那么这个采集器的站号就要对应1；扩展2个采集器，第2个扩展指令id就写2，那么第二个采集器的站号就要对应2；只要id跟采集器的站号对应上才能起作用。

*数据长度：每个寄存器要占用两位，一个采集器有4路模拟量入口，所以数据长度为8。

*错误标志：指令自带，默认。

2-再设置触发扩展标志程序：

任意一个时序环，或者组合帧里面设置一条触发标志m79通的指令，表示启动扩展指令，如下所示在组合帧编辑触发m79通。

3-设置模拟量换算程序：

plc扩展的模拟量输入采集值用寄存器g表示，采集值范围是0-4000，直接套用公式进行计算，此处以温度传感器为例，温度传感器输出4-20ma信号到plc

机身的模拟量输入端口，温度传感器量程范围：100℃-500℃。

我们根据以上公式得到以下4组有效数据，并将其保存在4个w32位寄存器里面，前面压力传感器案例调用的w0~w3寄存器，这里我们就调用w4~w7。

①传感器量程差值：500℃-100℃=400℃，所以w4=70；

②采集值*大范围值：4000，所以w5=4000；

③4ma对应的传感器*小量程值：100℃;也就是w2=100；

④*后运算得到的实时值保存在w7寄存器里面。

得到相关数据之后，我们再将数据套入公式，按照“先乘除后加减”的规则添加运算公式，对于每一步运算的结果值，我们用v中间变量寄存器来过渡（中间变量掉电不保存数据），如下操作：

v2=实时采集值g1×w4；（先乘，g1表示采集器第一路模拟量输入通道）

v3=v2/w5；（后除）

w7=v3+w6。（再加减）

将得到的运算誊写到plc编程软件，在组合帧编辑一组，取标志m0断为组长，可进行实时运算，得实时结果。