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所述钻机头旋转动力机构还包括驱动电机、驱动电机安装板、主驱动轮、从动轮、驱动皮带、主轴上皮带轮、主轴下皮带轮、动力机构前置外壳、防护套和推拨叉固定±夬，所述驱动电机安装于驱动电机安装板，驱动电机安装板固定于升降托座后侧，驱动电机的电机轴上安装有主驱动轮，主驱动轮通过驱动皮带连接到从动轮，从动轮安装于推拨叉固定块的右侧，推拨叉固定块固定于升降托座，驱动皮带同时经过主轴上皮带轮和主轴下皮带轮，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮安装于主轴，主轴上皮带轮和主轴下皮带轮之间的主轴上连接有推拨叉并通过螺丝固定，主轴两端均通过轴承固定于动力机构前置外壳的上下两个面，主轴上端设有防护套；