西门子PLC模块随州代理商

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一、跳步与循环

复杂的控制系统不仅i／o点数多，功能表图也相当复杂，除包括前面介绍的功能表图的基本结构外，还包括跳步与循环控制，而且系统往往还要求设置多种工作方式，如手动和自动（包括连续、单周期、单步等）工作方式。手动程序比较简单，一般用经验法设计，自动程序的设计一般用顺序控制设计法。

1．跳步

如图1所示用状态器来代表各步，当步s31是活动步，并且x5变为“1"时，将跳过步s32，由步s31进展到步s33。这种跳步与s31s32s33等组成的“主序列"中有向连线的方向相同，称为正向跳步。当步s34是活动步，并且转换条件时，将从步s34返回到步s33，这种跳步与“主序列"中有向连线的方向相反，称为逆向跳步。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。

图1  含有跳步和循环的功能表图

2．循环

在设计梯形图程序时，经常遇到一些需要多次重复的操作，如果一次一次地编程，显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的方式来设计功能表图和梯形图，如图1所示，假设要求重复执行10次由步s33和步s34组成的工艺过程，用c0控制循环次数，它的设定值等于循环次数10。每执行一次循环，在步s34中使c0的当前值减1，这一操作是将s34的常开触点接在c0的计数脉冲输入端来实现的，当步s34变为活动步时，s34的常开触点由断开变为接通，使c0的当前值减1。每次执行循环的后一步，都根据c0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，图中用步s34之后选择序列的分支来实现的。假设x4为“1"，如果循环未结束，c0的常闭触点闭合，转换条件满足并返回步s33；当c0的当前值减为0，其常开触点接通，转换条件满足，将由步s34进展到步s35。

在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应放在循环之外，图1中计数器复位在步s0和步s25显然比较方便。

二、选择序列和并行序列的编程

循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。

1．选择序列的编程

（1）使用stl指令的编程

如图2所示，步s0之后有一个选择序列的分支，当步s0是活动步，且转换条件x0为“1"时，将执行左边的序列，如果转换条件x3为“1"状态，将执行右边的序列。步s32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当s31为活动步，转换条件x1得到满足，或者s33为活动步，转换条件x4得到满足，都将使步s32变为活动步，同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。

图2  选择序列的功能表图一

如图3所示为对图2采用stl指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步s0之后的转换条件为x0和x3，可能分别进展到步s31和s33，所以在s0的stl触点开始的电路块中，有分别由x0和x3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由s31和s33的stl触点驱动的电路块中的转换目标均为s32。

图3  选择序列的梯形图一

在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。

（2）使用通用指令的编程

如图5所示对图4功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步m301或m303变为活动步时，都应使m300变为不活动步，所以应将m301和m303的常闭触点与m300线圈串联。对于选择序列的合并，当步m301为活动步，并且转换条件x1满足，或者步m303为活动步，并且转换条件x4满足，步m302都应变为活动步，m302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由m301、x1和m303、x4的常开触点串联而成。