枣庄西门子6RA7025-6DS22维修故障

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直流调速 器就是调节直流电动机速度的设备，. 上端和交流电源连接，下端和直流电动机
连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，-路输入给直流电机砺磁(定子)，
一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动
机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机
的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速
方案一般有下列3种方式: 1、改变电枢电压; (长用的一种方案) 2、 改变激磁绕
组电压; 3、 改变电枢回路电阻。
枣庄西门子6ra7025-6ds22维修故障2.2 双闭环直流调速系统的工作原理
2.1双闭环直流调速系统的介绍
双闭环(转速环、电流环)直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有
动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈
环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和pi调节器的单闭环调速系统
可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、
突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照
需要来控制动态过程的电流或转矩。
在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节是专i ]用来控制电流的。但它只是在超过临界电流值以后，
靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单
闭环调速系统起动时的电流和转速波形如图2-1a所示。当电流从大值降低下来以后，,电机转矩也随
之减小，因而加速过程必然拖长。