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西门子200plc步进控制

前言

西门子200plc步进控制：使用200编程软件，使用pls指令控制步进电机

一、在运动控制中plc，步进驱动器，步进电机之间的关系

1.plc

使用plc向外发送脉冲，由脉冲来控制运动，plc分3种类型：晶体管（t），晶闸管(s)，继电器(r),驱动步进电机plc需要用晶体管型，这主要与机械结构有关。

以西门子200为例，有两个脉冲输出点q0.0,q0.1,另外供电需要24v.

2.步进驱动器 

步进驱动器接收plc发来的脉冲，是将电脉冲转化成角位移的执行机构，接收到脉冲信号，就驱动电机按设定的方向转定一个固定的角度。 

3.步进电机 

步进电机根据一定的脉冲走一定的距离，实现定位。

步进电机的原理与特点：

原理：步进电机利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机，每来一个脉冲电机转动一个角度，移动一定的距离。

特点：1.来一个脉冲转一个步距角 2.控制频率可以控制电机转速3.改变脉冲顺序可以改变转动方向 4.角位移量或线位移量与电脉冲成正比。 

二、术语解释

1.周期

周期是指发送一个脉冲所需要的时间 

2.频率

 在一秒内发的脉冲个数

3.步距角 

步距角是指发一个脉冲电机转过的角度另外步距角越小精度越高 

一般二相步距角为0.9°/1.8°，三相为0.75°/1.5°，五相为0.36°/0.72°。 

4.细分 

细分是指：将步距角在进行分解，一般细分为4,8,16,32等等，以两相步进电机的步距角1.8°为例，一个脉冲走1.8°，那么走一圈就是360°/1.8°，也就是需要200个脉冲，如果设为8细分，原来1个脉冲走1.8°，现在需要8个脉冲才能走1.8°，那么走一圈就是360/（1.8/8）=1600个脉冲。

细分可以提高更加准确的定位。 

三.硬件接线 

1.西门子200plc 

2.步进驱动器 

脉冲+ :pul+接脉冲输出q0.0或(q0.1)，方向+：dir+ 接q0.0,q0.1之外的输出点，例如：q0.2

脉冲-：pul- 和方向-：dir-短接，再接到输出端1m. 

ena+和ena-是使能，不用接。

以三相步进电机为例：共有6根不同颜色的线分别是：棕红黑白蓝黄，下方u,v,w相分别接黄棕，蓝白，黑红。

另外sw1--sw8是控制细分数的。 

四.plc编写程序

 这里需要四步：1.控制字节 2.设定周期3.设定脉冲数 4.触发脉冲指令。前三步也可称为初始化。

这里涉及到相关寄存器，以下为列表：

相关寄存器功能表

q0.0

q0.1 名称及描述

smb66 smb76状态字节，pto方式下，跟踪脉冲串的输出状态

smw68 smw78周期值，pto/pwm的周期值，2-65535ms或10-65535us

smb67 smb77控制字节，控制pto/pwm脉冲输出的基本功能

smw70 smw80脉宽值，pwm的脉宽值0-65535ms或us

smd72 smd82脉冲数，pt0的脉冲数，1-4294967295

smb166 smb176段号，多段管线pto进行中段的编号

smw168 smw178多段管线pto包络表起始字节的地址

这里出现了pto和pwm，这里解释一下，方便理解：

首先要知道脉冲是通断产生的这就是一个脉冲，有宽度。

pwm：脉宽调制，改变脉冲的宽度，例如：

 这就改变了通电和断电的时间，但是它无法定位。

pto：脉宽无法调制，通和断各占50%，可以定位。我们使用pto。 

1.初始化 

在上面寄存器列表中（以q0.0为例），找到控制字节smb67，它是来控制脉冲输出的基本功能，这是一个字节8个位每个位都有不同的功能，详细看下表：

smb67=sm67.0--sm67.7 

控制字节表

sm67.0 pto/pwm更新周期值 0=不更新1=允许更新

sm67.1 pwm更新脉冲宽度值 0=不更新1=允许更新

sm67.2 pto更新脉冲值 0=不更新1=允许更新

sm67.3 pto/pwm时间基准选择 0=us1=ms

sm67.4 pwm更新方式 0=异步更新1=同步更新

sm67.5 pto单多段方式 0=单段1=多段

sm67.6 pto/pwm模式选择 0=选用pto1=选用pwm

sm67.7 pto/pwm脉冲输出 0=禁止1=允许

根据上表：选择我们所用的pto，pwm默认选择0，那么2#10000101，或者16#85，要传送到smb67中。

 脉冲输出基本功能选择好后，我们还需要设置smw68周期值（速度）和smd72脉冲数（距离），只需要再传送范围内的数值就可以了。

这里的sm0.1是上电初始化

 2.触发脉冲指令

200plc中的脉冲指令是pls,填入相应的脉冲输出q0.0就完成了，注意：要用沿指令来触发！

写好之后编译，下载到plc就可以运行了！ 

总结

以上就是这次内容，这里讲解了200plc控制步进电机的入门程序。

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plc定时器设定值修改方法有哪些

 plc控制系统在使用过程中,经常要修改一些参数,*常见的就是修改定时器的设定值.为了操作员方便修改定时器的设定值,可用下列方法来实现：

  1、使用人机界面

  plc可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面,方便修改定时器参数,但成本较高.

  2、使用plc内置的模拟电位器

  小型plc一般都有内置的设置参数用的模拟电位器.如三菱plcfx1n、fx1s的外部调节寄存器d8030和d8031的值与模拟电位器的位置相对应.s7-200的两个模拟电位器对应的寄存器是smb28和smb29.cp1h的模拟电位器对应的寄存器a642.

  3、用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值

  三菱fx系列的模拟量设定功能扩展板fx2n-8av-bd上有8个电位器,可以用应用指令vrrd读出各电位器设定的8位二进制数,用定作定时器、计数器的设定值.

  4、用plc外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值

  用按钮的上升沿与加减计数器实现.当按下按钮,加减计数器的寄存器加1或减1.而定时器的设定值就是寄存器中的数值.根据需要与定时器的基时要确定按下的次数.加计数与减计数的外部接点要分开.

  5、增加lcd选件板改变plc内部定时器的设定值.

  可以方便的监控、变更永宏plc内数据值,并可以实现错误状态的可视化.欧姆龙cp1h、cp1l的plc可以增加lcd选件板cp1w-dam01.