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s7-1500 和 et 200 cpu（不含 r/h cpu），固件版本 v2.9 的新功能：– opc ua 报警和条件：“opc ua 报警与条件”功能可将消息及其相关值传送到 opc ua 客户端。待确认的报 警可通过 opc ua 客户端进行确认。在tia portal 中，可在该 cpu 的属性设置中激活。– opc ua 服务器接口 新版本中，设置 s7-1500 和 et200 cpu 的 opc ua 服务器接口参数时，可通过拖放 操作创建对象和文件夹，或将其添加为 opc ua 元素。– opcua 的简单指令 引入简单指令，如读取（“opc_ua_readlist_c”），写入（“opc_ua_writelist_c”）和方法调用（“opc_ua_methodcall_c”）后，将 cpu 用作 opc ua 客户端的处理过程更 为简单便捷。 在 tiaportal v17 中，只需 3 条指令而非 12 条。 – 证书更新 gds s7-1500 和 et 200 cpu 支持基于gds（全球发现服务）的 opc ua 证书操作。 新版本中，tia portal 或单独的 gds服务器均可用于证书更新。在运行过程中，可通 过 gds 对证书进行更新。即使 cpu 中无证书，也可对 gsd 进行 gds。–完善了 opc ua/ouc 和 web 服务器的 dns（域名系统）功能：- 使用基于名称的地址参数，cpu 的 opc ua服务器极大简化了通过 nat 路由器的连 接方式。- cpu 的 ntp 客户端可通过 dns 对相关的 ntp服务器进行响应。即，可对 ntp 服务 器的消息池进行寻址。- 通过 dns 寻址，对 web 服务器进行持续访问。- 基于 dns进行证书处理。 – 支持 dhcp（动态主机配置协议） cpu 可基于 dhcp 通信协议通过 dhcp 服务器分配网络组态。cpu可使用 dhcp 服务 器上的客户端标识 id 获取以下参数：- ip 地址、子网掩码、默认路由器- dns 服务器- ntp 服务器- 主机和域名 cpu 也可为直接连接 dns 服务器的 dhcp 服务器发送一个组态或编程的主机名和域名。 （动态 dns）。 –dhcp 和 ntp 服务器： 由于引入 dhcp 机制，ntp 服务器也可通过 dhcp 获取。根据该实例的先前版本对组态进行更改。新版本中，必须在组态中定义 ntp 服务器组态的获取方式：–- 在 cpu 的硬件属性中通过组态获取- 通过 dhcp获取- 通过 t_config 块获取* * 与之前的固件版本不同，硬件的固件版本更改为 v2.9 时，除了选择 t_config 块之外，还需选择 ntp 服务器使用该块获取组态。 tia portal 中的新功能 编程和操作手册, 05/2021 tiaportal v17 中的新功能 1.3 硬件配置– 在用户程序中，禁用/启用智能设备： 在智能设备 cpu的用户程序中，可通过指令“d_act_dp”禁用或启用智能设备组态。这 样，不带上位 io控制器的智能设备的操作将转为“正常操作模式”，且不再显示任 何错误。  – 新支持的 modbus 功能23可通过指令“mb_client”(modbus tcp)，在作业中进行数 据的写入和读取。– 对于所编制的连接，可以使用新指令“tconsettings”，请求新的 ouc 连接 id，读取 ouc 连接的属性或为 ouc连接指定属性。可读取或指定以下连接属性：终止 tcp 连 接、更改 udp 多播的 ttl 值时的特性。 终止 tcp连接时的特性：连接和相关资源均通过 tcp 重置（当前特性）立即释放，或 通过 tcp完成终止连接。即，仅当定时器时间到期后资源才会释放，通信伙伴才能发 送确认。 更改 udp 多播的 ttl值（生存时间）：在此之前，一条 udp 多播报文不能跨路由器 发送。现在，可指定转发一条 udp 多播报文的路由器数量。–新指令“commconfig”可读取和更改以下通信参数：- dns 主机名- dns 域名 dhcp 客户端 id- dns服务器地址- ip 套件（ip 地址、子网掩码、默认网关或默认路由器）- ntp 服务器地址（该参数无法读取，只能更改）。– 指定profinet 设备名称（“初始化”）： 对基于拓扑结构的设备名称分配方式进行了改进：profinet 设备可重命名，即使这些设备已分配有设备名称。该功能主要用于移动设备，如自动引导车 (agv)。– cpu 的 web服务器上将增加有关“程序资源消耗”等信息显示。这样，在可用的内存 不足时，用户可相应地对用户程序进行调整更改。– 通过 winccunified，可创建 simatic s7-1500 和 et 200 cpu 用户自定义的 web 页 面。此时，用户无需具有制作html 页面的特定知识，只需在 wincc unified 编辑器 中将这些 web 页面创建为各种画面，然后再下载到控制器中。–通过新增的 web api 功能，由 html 编辑工具创建的用户自定义 web 页面可作为 html 文件直接下载到 s7-1500或 et 200 cpu 中，而无需使用 tia portal。这些页面将通过 https 端点显示 cpu 中。–使用新的指令“get_alarmresources”，确定当前 cpu 内存中可存储的报警数量。 • s7-1500r/h cpu固件版本 v2.9 的新功能：– 增加了 rh_ctrl 指令的功能：可切换主 cpu 与备用 cpu 角色，并触发一个新的syncup，将备用 cpu 设置为“stop”模式。– 显著缩短了非冗余 profinet 设备的切换时间（s1 切换操作）。–配方功能（recipeimport，recipeexport）现在也可用于 s7-1500r/h cpu。– 在 s7-1500h中，不会通过 ob72 调用指示同步电缆发生冗余丢失。 tia portal 中的新功能 编程和操作手册, 05/2021 15tia portal v17 中的新功能 1.3 硬件配置 16 • s7-1500t(f) cpu 固件版本 v2.9 的新功能：–运动控制功能扩展- 修正了跟随轴上主值的耦合曲线- 支持同步操作和凸轮系统特定位置的向下同步- 新增凸轮类型（10,000点）并扩展了凸轮诊断功能- 间隙补偿- 轨迹：波特图 – 处理方式- 运动机构空间带有多达 4 个插补轴（包含同步传送带）-路径长度输出 - 支持动态调整的路径控制面板 • s7-1500 和 simatic s7-1500t motion control固件版本 v2.9 的新功能 有关版本 v6.0 中的工艺创新概览信息，请参见“s7-1500/s7-1500t motioncontrol 概 览”。 另请参见“autohotspot” • safe kinematics 版本 v2.0（随 tiaportal 版本 v16 更新 1，于 2020 年 08 月发布）的新 功能：–系统集成且经认的故障安全解决方案，符合以下标准要求：- sil3（iec 61508 和 iec 62061）- ple (iso13849-1) – 适用于以下硬件：- cpu 1517tf‑3 pn/dp（fw 2.8 及以上版本）- cpu 1515sppc2 tf 和 cpu 1505sp tf（fw 20.8 及以上版本）- cpu 1517f‑3 pn/dp（fw 2.8及以上版本）- cpu 1518f‑4 pn/dp（fw 2.8 及以上版本）– 预定义的运动系统监视预定义的运动机构的移动（支持多达四个轴）和笛卡尔坐标系内的任意转换（支 持多达 12 个插补轴） – 安全区域监视可任意编程的区域，用于限值运动机构的移动空间以及设置与区域相关的安全功能– 安全速度监视 在可任意组态的监视点，监视笛卡尔速度–安全监视 监控用户自定义运动机构的法兰方向