6ES7231-0HC22-0XA8使用方法

6es7231-0hc22-0xa8使用方法

分析设计法

分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比较成熟的电路按其联锁条件组合起来，并经补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整线路。当没有现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计。

分析设计法的优点是设计方法简单，无固定的设计程序，它是在熟练掌握各种电气控制电路的基本环节和具备一定的阅读分析电气控制电路能力的基础进行的，容易为初学者所掌握，对于具备一定工作经验的电气技术人员来说，能较快地完成设计任务，因此在电气设计中被普遍采用；其缺点是设计出的方案不一定是案，当经验不足或考虑不周全时会影响线路工作的可靠性。为此，应反复审核电路工作情况，有条件时还应进行模拟试验，发现问题及时修改，直到电路动作准确无误，满足生产工艺要求为止。

主要特性

引导调试简单

模块化结构允许组态的大灵活性

三个全可编程绝缘数字量输入

可量测的模拟量输入(0 v 到 10 v， 0 ma 到 20 ma) 也可以被用作第 4 个数字量输入

一个可编程模拟量输出（0 ma 到 20 ma）

1 个可编程继电器输出

30 v dc/5 a, 阻性负载

250 v ac/2 a, 感性负载

因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。

基本操作面板（bop），用于变频器参数化

带多语言纯文本显示的 aop 操作员面板

带中英文纯文本显示的 aop 操作员面板

带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 aop 操作员面板

组成部件

　　导轨（rail）s7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线），西门子提供一下五种规格的导轨： [2]

导轨长度产品订货号-1ab60-0aa0482mm6es7390-1ae80-0aa0530mm6es7390-1af30-0aa0830mm6es7390-1aj30-0aa02000mm6es7390-1bc00-0aa0

　　电源模块（ps）将市电电压（ac120/230v）转换为dc24v，为cpu和24v直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2a、5a、10a三种正常：绿色led灯亮过载：绿色led灯闪短路：绿色led灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）电压波动范围：5%cpu模块各种cpu有不同的性能，例如有的cpu集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的cpu集成有profibus－dp等通信接口。cpu前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24v电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的cpu没有）信号模块（sm）数字量输入模块：24vdc，120/230v ac数字量输出模块：24vdc，继电器模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶模拟量输出模块：电压，电流功能模块(fm)功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。-计数：计数器模块-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制：闭环控制模块-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置等。接口模块(im)接口模块用于多机架配置时连接主机架（cr）和扩展机架（er）。s7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。连接：ims360发送、imr 361接收；对于双层组态，常用硬连线的im 365 接口模块距离：采用im 365、两层机架，电缆长度可达1米；采用im 360 / 361、多层机架，机架之间电缆长度10米通讯处理器(cp)扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：-点到点连接-profibus-工业以太网附件总线连接器和前连接器

西门子plc 6es7317-6ff04-0ab0详细说明

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入/输出模块：

　　di 16x24vdc / d/0.5a ba:

　　16 点数字量输入，用于记录 24 v dc 信号;漏型输入;一个电位组;固定输入延时 3.2 ms;输入类型 3 (iec61131);

　　16 点数字量输出 24 v dc / 0.5 a(晶体管);源型输出;两个电位组;每个组 4 a

　　16 个数字量输入与 16 个数字量输出

　　灵活地选择控制器以满足相应任务需要

　　用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

　　适合在十分狭小的空间内使用：极为经济，无参数设置或诊断功能

　　模拟量扩展模块

　　sm 531 模拟量输入模块

　　sm 532 模拟量输出模块

　　sm 534 模拟量输入输出模块

　　模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号，并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2线制和 4 线制传感器)、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。

　　提供有以下模拟量输入模块：

　　ai 4xu/i/rtd/tc st

　　带有 4 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10v;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。

　　模块宽度 25 mm

　　ai 8xu/i/rtd/tc st

　　带有 8 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10v;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。

　　模块宽度 35 mm

　　ai 8xu/i hs

　　模拟量输入模块，带 8 个通道;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%; 一个电压组;共模电压 10v;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);8 通道高速模块，125 µs;等时同步模式;在执行期间进行校准

　　模块宽度 35 mm

　　模拟量输出模块可以将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。

　　提供有以下模拟量输出模块：

　　aq 2xu/i st

　　2 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准

　　模块宽度 25 mm

　　aq 4xu/i st

　　4 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准

　　模块宽度 35 mm

　　aq 8xu/i hs

　　8 通道模拟量输出模块;16 位分辨率;准确度 +/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;高速 8通道，125 µs;等时同步模式;在执行时间中进行校准

　　模块宽度 35 mm

　　用一个螺丝安装在 s7-1500 安装导轨上

　　35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)

　　25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)

　　可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2(awg24 至 16)，无论使用何种前连接器

　　前连接器的预接线位置

　　前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此

三菱plc基本指令名称助记符目标元件说明
指令ldx、y、m、s、t、c常开接点逻辑运算起始取反
指令ldix、y、m、s、t、c常闭接点逻辑运算起始线圈驱动
指令outy、m、s、t、c驱动线圈的输出
与指令andx、y、m、s、t、c单个常开接点的串联
与非指令anix、y、m、s、t、c单个常闭接点的串联
或指令orx、y、m、s、t、c单个常开接点的并联
或非指令orix、y、m、s、t、c单个常闭接点的并联
或块指令orb无串联电路块的并联连接
与块指令anb无并联电路块的串联连接
主控指令mcy、m公共串联接点的连接
主控复位指令mcry、mmc的复位
置位指令sety、m、s使动作保持
复位指令rsty、m、s、d、v、z、t、c使操作保持复位
上升沿产生脉冲指令plsy、m输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令plfy、m输入信号下降沿产生脉冲
输出空操作指令nop无使步序作空操作程序
结束指令end无程序结束
一、逻辑取及线圈驱动指令ld、ldi、out?ld，取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。?ldi，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。?out，线圈驱动指令，也叫输出指令。?ld、ldi两条指令的目标元件是x、y、m、s、t、c，用于将接点接到母线上。也可以与后述的anb指令、orb指令配合使用，在分支起点也可使用。?out是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是y、m、s、t、c。对输入继电器不能使用。out指令可以连续使用多次。?ld、ldi是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。out是多程序步指令，要视目标元件而定。out指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数k。
二、接点串联指令and、ani?and，与指令。用于单个动合接点的串联。?ani，与非指令，用于单个动断接点的串联。?and与ani都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为x、y、m、s、t、c。out指令后，通过接点对其它线图使用out指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。
三、接点并联指令or、orior，或指令，用于单个动合接点的并联。?ori，或非指令，用于单个动断接点的并联。?or与ori指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是x、y、m、s、t、c。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的orb指令。or、ori是从该指令的当前步开始，对前面的ld、ldi指令并联连接。并联的次数无限制。
四、串联电路块的并联连接指令orb两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldi指令，分支结束用orb指令。orb指令与后述的anb指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。orb有时也简称或块指令。orb指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加orb指令；另一种是集中使用orb指令。对于前者分散使用orb指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用orb指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用ld、ldi指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。
五、并联电路的串联连接指令anb???两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用anb指令。分支的起点用ld、ldi指令，并联电路结束后，使用anb指令与前面电路串联。anb指令也简称与块指令，anb也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令mc、mcr?mc为主控指令，用于公共串联接点的连接，mcr叫主控复位指令，即mc的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是控制一组电路的总开关。mc指令是3程序步，mcr指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是y、m，但不允许使用特殊辅助继电器m。
七、置位与复位指令set、rstset为置位指令，使动作保持；rst为复位指令，使操作保持复位。set指令的操作目标元件为y、m、s。而rst指令的操作元件为y、m、s、d、v、z、t、c。这两条指令是1～3个程序步。用rst指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。
八、脉冲输出指令pls、plfpls指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而plf在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是y和m，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用pls指令，元件y、m仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用plf指令，元件y、m仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，plc由运行到停机到运行，此时plsm0动作，但plsm600（断电时，电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为m600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。
九、空操作指令nop、nop指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用nop指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入nop指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
十、程序结束指令endend是一条无目标元件的1程序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序后写入end指令，则end以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段**end指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时，也刷新监视时钟。

  触点比较指令和比较指令的应用非常的广泛，一般的程序就有这2个指令的其中一条。我将说说他们的不同之处和应用方法。

       触点比较的指令格式为：ld<>  d0 d2这条指令的指令的含义是当数据寄存器d0里面的值不等于数据寄存器d2里值的时候导通。

                                            ld<=   d0  d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值小于或者等于数据寄存器d2里面的值导通。

                                            ld>=   d0  d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值大于或者等于数据寄存器d2里面的值导通。

                                             ld=    d0   d2这条指令的含义是数据寄存器d0里面的值等于数据寄存器d2里面的值导通。

       什么ld表示在左母线开始，如果是串联ld的地方则为and，并联则为or。需注意的是这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。

       比较指令cmp的应用：

        这条指令格式为cmp  d0    d2   m0他的含义是把d0和d2做比较，然后通过m0，m1，m2这3个输出，当d0里面的数据大于d2里面的数据则mo导通。当d0里面的数据等于d2里面的数据则m1导通。当d0里面的数据小于d2里面的数据则m2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。如果是32位运算则dcmp d0    d2   m0. 如果为32位脉冲执行型则dcmp d0  d2  m0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是d0.d1.d2.d3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。一旦作32位运算他会自动占用d0.d1.d2.d3这4个数据寄存器，因此特别注意不要在其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。还有一点注意的是脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以必须注意

结构组成

simatic s7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。

每个控制器中都包含有以下组件：

·一个*处理器 (cpu)，用于执行用户程序

·一个或多个电源

·信号模块，用作输入/输出

·以及相应的工艺模块和通信模块。

s7-1500系列产品具有以下优势：

　　1.性能，降低响应时间，提高生产效率 • 降低程序扫描周期 • cpu 位指令处理时间短可达 1ns •集成运动控制，可控制高达 128 轴

　　2.显示调试和诊断信息，统一纯文本诊断信息，缩短停机 / 诊断时间 • 即插即用，无需编程 • 可设置操作密码 •使用寿命长，运行时间长达 50,000 小时 • 支持自定义启动显示界面

　　3.profinet 标准，pn irt 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作 • 集成具有不同 ip地址的标准以太网口和 profinet 网口 • 集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息

　　4.创新的存储机制，灵活的存储卡机制，适合各种项目规模 • 较大的存储空间：支持高达 2 gb的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档 • 优化存储的程序块，可提高处理器的访问速度

　　5.优化的诊断机制，step7、hmi、web server、cpu 显示面板统一数据显示，高效故障分析 •集成系统诊断功能，模块系统诊断功能支持即插即用模式 • 即便 cpu 处于停止模式，也不会丢失系统故障 / 报警消息

　　处理单元 (cpu主机模块)

工作原理编辑http绝缘 这里介绍一种用plc定时器作看门狗，对控制对象工作情况进行监控的思路。　　12.远程访问采用网络操作系统、内置web server软件，利用web信息发布技术，通过局办公网，为上级和相关职能部门提供有关的信息。式 pc能够为机械工程师、工厂工程师和控制箱制造商提供极其强固的工业pc，用于要求功能强大而结构紧凑的应用。采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。。对西门子而言，不论是燃气轮机的自主优化，还是改善对智能电网的监测，抑或为工业设施提供预测性维护，人工智能技术都蕴含着巨大潜力。我们一直在利用人工智能。在人工智能的工业应用领域，西门子具有优势。我们能够提供新服务，助力客户提高生产力和生产效率。结合使用simatic 工程组态工具，可极为高效地对 s7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如scl）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。csa c22.2  142控制规模还与plc指令系统有关。规模大的plc指令条数多，指令的功能也强，才能应付对点数多的系统进行控制的需要。当用plc进行网络设计时，其难度比plc单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。　　每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。　　全部编译（compileall）。　　plc还可配置上小型打印机，定期把dm区的数据打出来。安装、编程和操作极为简便simatic c7（通过配有profibus dp 接口的 c7，或通过 profibus dp cp）（使用配备 profinet 接口或 profinetcp 的 cpu）中央控制器和 et 200m 之间的安全相关通信和标准通信是通过 profibus dp 实现的。通过专门开发的profibus 行规profisafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过认证的软件块装载到cpu 中。传输速率为 300 - 115 200 bit/s （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。　　问题反映：严重到找不到s7统计通讯了，还提供了适合在具有硬实时要求和*可用性要求的子系统网络中使用的相应交换机 (scalancex-200irt)。　　5.5plc的以太网模块，可以使plc加入互联网，并且可以设置自己的和网页。?电气与电子工业及相关产业。simatics7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：定期出现高电磁干扰更多信息5.2控制规模　　1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制

西门子plc 6es7317-2fk14-0ab0详细说明

适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 profinet io 进行分布式配置;可以使用具有单独ip 地址的附加集成 profinet 接口，例如，用于网络分离。

　　cpu 1516-3 pn/dp：

　　适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp 进行分布式配置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。

　　cpu 1517-3 pn/dp：

　　适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，通过 profinet io 和 profibus dp进行分布式配置。 例如，具备独立 ip 地址的其它集成式 profinet 接口可以用来实现网络隔离。

　　cpu 1518-4 pn/dp：

　　适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。 可通过 profinet io 和profibus dp 进行分布式配置;可以使用具有单独 ip 地址的两个附加集成 profinet接口，例如，用于网络分离。

　　具有不同性能范围的2 种标准 cpu 可用于 simatic s7-1500：

　　cpu 1516f-3 pn/dp:

　　适用于对程序范围和处理速度具有较中/高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和profibus dp 实现分布式配置。

　　cpu 1518f-4 pn/dp:

　　用于对程序作用域和处理速度具备高要求的应用，用于通过带 profisafe 的 profinet io 和 profibusdp 实现分布式设置。附加的集成 profinet 接口，具有单独的 ip 地址，可用于网络分离等。

　　6es7 516-3an00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5mb 数据;10 ns ;集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口

　　6es7 513-1al00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5mb 数据;40 ns;集成 2pn 接口，

　　6es7 511-1ak00-0ab0 西门子plc s7-1500 cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1mb 数据;60 ns;集成 2pn 接口，

　　数字量扩展模块

　　sm 521 数字量输入模块

　　sm 522 数字量输出模块

　　sm 523 数字量输入输出模块

　　数字量输入模块可记录设备中的 24 v dc 或 230 v ac 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2线制、3 线制或 4 线制接近开关。

　　35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

　　25 mm宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

　　根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

　　提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：

　　di 16x24vdc hf;

　　16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号;一个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3(iec 61131);可设置诊断和硬件中断

　　di 32x24vdc hf;

　　32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号;两个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3(iec 61131);可设置诊断和硬件中断

　　di 16x24vdc src ba;

　　16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3(iec 61131)

　　di 16x230vac ba;

　　16 通道数字量输入模块，用于记录 230 v dc 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 20 ms;输入类型 1(iec 61131)

　　提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：

　　di 16x24vdc ba;

　　16 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3(iec 61131)

　　di 32x24vdc ba;

　　32 通道数字量输入模块，用于记录 24 v dc 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3(iec 61131)

　　数字量输出模块可以切换设备中的 24 v dc 或 230 v ac电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。

　　35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。

　　25 mm宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。

　　根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。

　　提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：

　　d/0.5a st;

　　数字量输出模块，16 通道 24 vdc / 0.5 a(晶体管);两个电压组;每组 4a;可设置诊断功能;可设置输出替代值

　　d/0.5a st;

　　数字量输出模块，32 通道 24 vdc / 0.5 a(晶体管);四个电压组;每组 4a;可设置诊断功能;可设置输出替代值

　　d/2a hf;

　　数字量输出模块，8 通道 24 vdc / 2 a(晶体管);四个电压组;每组 8a;可设置诊断功能;可设置输出替代值

　　d/2a st;

　　数字量输出模块，8 通道 230 vac / 2 a(晶体管);八个电压组;每组 2a;可设置诊断功能;可设置输出替代值

　　d/5a st;

　　带有 8 点输出的数字量输出模块，230 v ac/5 a(继电器);8 个电压组;每组 5 a;可设置输出的替代值

　　提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输出模块：

　　d/0.5a ba;

　　带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a(晶体管);源型输出;两个电压组 4a

　　d/0.5a ba;

　　带有 16 个通道的数字量输出模块，24 vdc/0.5 a(晶体管);源型输出;四个电压组;每组 4 a

　　数字量输入/输出模块可记录设备中的 24 v dc 信号，并将信号传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4线制接近开关。

　　设备上的 24 vdc 数字量输出开关，可将控制器的内部信号传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。

　　25 mm宽的低成本输入/输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可极为方便地集成到组态系统中。建议将它们在只需要很少输入/输出通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。