西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8产品信息
- 供应商
- 上海兆维智控科技有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 15558811727
- 全国服务热线
- 15558811727
- 经理
- 岳玉林
- 所在地
- 上海市奉贤区环城西路3111弄300号2幢1层
- 更新时间
- 2025-03-11 08:18
| 传动误差的基本测量原理：设θ1、θ2分别为输入、输出轴的位移（角位移或线位移），输入、输出之间的理论传动比为i，如以θ1作为基准，输出轴的实际位移与理论位移的差值即为传动链误差δ，即δ＝θ2-θ1/i。根据对位移信号θ1、θ2的测量方法不同，传动误差测量方法可分为比相测量法和计数测量法两大类。 1、机床传动误差比相测量方法 两传感器的输出信号θ1、θ2之间的相位关系反映了传动链的传动误差。当传动误差te＝0，即传动比恒定时，θ1、θ2之间保持恒定的相位关系；当传动比i发生变化时，θ1、θ2之间的相位关系也随之发生变化。比相测量法就是通过测定θ1、θ2之间的相位关系来间接测量传动误差te。随着数字技术、计算机技术的发展，比相测量法经历了从模拟比相→数字比相→计算机数字比相的发展过程。 （1）模拟比相法 常用的触发式相位计即采用了模拟比相法。模拟比相的原理：两路信号经分频后变为同频率信号进入比相计，它们之间的时差Δt取决于θ1、θ2之间的相位差δ（t）。经双稳态触发器鉴别后，Δt变换为与比相矩形波占空比相对应的模拟量Δu，占空比的变化即反映了传动链的传动误差。 模拟比相测量系统存在以下问题：①δ（t）是以2π为周期并按一定规律变化的周期函数，设f为相位变化频率，ω＝2πf为角频率，则有δ（t）＝δ（ωt）。两信号比相时，相位测量是以1/f为周期的重复测量，由条件0≤δ（ωt）≤2π可知，Δu与δ（t）具有线性关系。由于δ（ωt）呈周期变化，因此要求模拟记录表头的时间常数τ小于被测变化相位差的周期，即τ≤1/f，否则在前一个相位变化周期内还未获得准确读数时，后一个周期已开始重复，这样就无法实时记录相位差的变化。因此模拟比相法的动态测量性能较差，不能适应实时分析处理的动态测量要求。②测量分辨率与测量范围相互制约，如提高分辨率，则会减小量程，为此需配置量程选择电路，被测信号的相位差必须小于360°。③要求进入比相计的两路信号频率相同，即只能进行同频比相，因此两路信号的分频/倍频器必须满足传动比变化要求，电路结构复杂，抗干扰能力差，适用范围较小。 （2）数字比相法 数字比相采用逻辑门和计数器来实现，相位差直接以数字量形式输出。比相原理：两同频信号θ1、θ2经放大整形后得到两组脉冲信号u1、u2，它们分别通过逻辑门电路控制计数器的开、关。计数器的计数结果即为θ1、θ2之间的时间间隔Δt，它与相位差δ（t）成正比。设比相信号周期为t，则有δ（t）＝2πΔt/t。 数字比相测量法的主要特点为：①由于Δt值不仅取决于两信号的相位差δ（t），而且还与两信号的频率有关。因此，为获得较高精度的测量结果，就必须保证两比相脉冲信号和时钟信号均有较高精度。在一个比相周期t内，任何引起比相信号频率变化的因素都将影响测量结果。②虽然数字比相弥补了模拟比相的一些不足，测量稳定性和可靠性有所提高，但仍然只能适用于同频比相。 （3）微机细分比相法 20世纪80年代以来，测试仪器微机化成为测量技术的重要发展趋势。在机床传动误差测量中，微机细分比相法开始得到广泛应用。 微机细分比相法是数字比相法的微机化应用。由于计算机具有强大的逻辑、数值运算功能和控制功能，极易实现两路信号的高频时钟细分、比相及输出，因此外围线路的制作比较简单。传动误差为δ（t）＝2πnt/n。在比相过程中，高频脉冲φ不再由外部振荡电路产生，而直接采用计算机内部的时钟cp；脉冲cp的计数不再采用逻辑门电路计数器，而采用计算机内的可编程定时/计数器。微机细分比相测量法具有如下优点：①两路比相信号无须频率相同（即被测传动链的传动比可为任意值），在传动链误差的计算中，传动比为一常数。②比相相位差可为任意值，不受相位差必须小于360°的限制。③实现了时钟细分与比相的一体化，使硬件接口线路大大简化。由于可编程计数器的分频数可由计算机软件控制，因此可方便地调整采样频率，以适应不同转速下传动链误差的测量。④系统的细分精度和测量精度较高，便于构成智能化、多功能测量系统。 2、机床传动误差计数测量方法 模拟比相和数字比相均为同频比相，为获得同频比相信号，必须首先进行传动比分频；为保证各误差范围不致发生2π相位翻转，还需要进行量程分频。由于分频会降低测量分辨率，因此必须在分频前先进行倍频，这就使测量系统变得较为复杂。此外，对于非整数传动比因无法分频而不能进行测量。 数字计数测量法采用非同频比相，因此不需对两路脉冲信号进行分频处理，可直接利用两传感器输出脉冲之间的数量关系来计算机床传动误差。 （1）直接计数测量法 直接计数测量法原理：设输入、输出轴传感器的每转输出信号数分别为λ1、λ2，选择输出轴θ2作为基准轴，采样间隔t等于θ2脉冲信号的周期或它的整数倍。根据传动误差的定义，第j次采样时的传动误差为：δ（j）＝［n1（tj）-n2（tj）（iλ1/λ2）］2π/λ1。 由于θ1、θ2是时间上离散的脉冲序列，因此在测量过程中，采样时间间隔（n2个θ2脉冲）内θ1脉冲的计数n1（tj）是随时间而变化的，且通常为非整数。这样，其小数部分Δ所造成的误差Δ2π/λ1就被忽略了。此外，实际传动系统的（iλ1/λ2）不一定总为整数，即脉冲θ1的频率不一定是θ2的整数倍，如将n1理论视为整数处理将造成理论误差，从而限制其应用范围。 （2）微机细分计数测量法 微机细分计数测量法的测量步骤为：①以前一个θ2脉冲作为开门信号，后一个θ2脉冲作为关门信号，用计数器对θ1的脉冲个数n0进行计数；②利用时钟脉冲cp对脉冲序列θ1进行插值细分，对θ1脉冲信号的小数周期计数值tΔ和整数周期计数值t2分别计数；③计算传动误差：δ（t）＝（n0+tΔ/t2-iλ1/λ2）2π/λ1。 微机细分计数测量法具有以下优点：①可有效减小测量误差Δ；②可充分利用计算机内部资源及软件控制来简化外部硬件电路；③将测量采样、数据处理和结果分析融为一体，实现了智能化测量。 |
| 1． 主电路分析 在主电路中，m1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机m1的运转和停止由接触器km1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机m1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。电动机m1的容量小于10kw，所以采用直接启动。m2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机m2由接触器km2的主触点控制。m3为快速移动电动机，由接触器km3的主触点控制。m2、m3的容量都很小，分别加装熔断器fu1和fu2作短路保护。热继电器fr1和fr2分别作m1和m2的过载保护，快速移动电动机m3是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器qf是电源总开关。 2．控制电路分析 控制电路的供电电压是127v，通过控制变压器tc将380v的电压降为127v得到。控制变压器的一次侧由fu3作短路保护，二次侧由fu6作短路保护。 （1）电源开关的控制 电源开关是带有开关锁sa2的低压断路器qf，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁sa2右旋，再扳动断路器qf将其合上。若用开关钥匙将开关锁sa2左旋，其触点sa2（1-11）闭合，qf线圈通电，断路器qf将自动跳开。若出现误操作，又将qf合上，qf将在0.1s内再次自动跳闸。由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关sq2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点sq2（1-11）闭合，qf的线圈通电，qf自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。 （2）主轴电动机m1的控制 sb2是红色蘑菇型的停止按钮，sb1是绿色的启动按钮。按一下启动按钮sb1，km1线圈通电吸合并自锁，km1的主触点闭合，主轴电动机m1启动运转。按一下sb2，接触器km1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机m1断电停止运行。 （3）冷却泵电动机的控制 当主轴电动机启动后，km1的常开触点km1（8-9）闭合，这时若旋转转换开关sa1使其闭合，则km2线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机m2启动，提供冷却液。当主轴电动机m1停车时，km1（8-9）断开，冷却泵电动机m2随即停止。m1和m2之间存在联锁关系。 （4）快速移动电动机m3的控制 快速移动电动机m3是由接触器km3进行的点动控制。按下按钮sb3，接触器km3线圈通电，其主触点闭合，电动机m3启动，拖动刀架快速移动；松开sb3，m3停止。快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。 （5）sq1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。当装好皮带罩时，sq1（1-2）闭合，控制电路才有电，电动机m1、m2、m3才能启动。当打开机床床头的皮带罩时，sq1（1-2）断开，使接触器km1，km2、km3断电释放，电动机全部停止转动，以确保人身安全。 3．照明和信号电路的分析 照明电路采用36v安全交流电压，信号回路采用6.3v的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。fu5是照明电路的短路保护，照明灯el的一端必须保护接地。fu4为指示灯的短路保护，合上电源开关qf，指示灯hl亮，表明控制电路有电。 |