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该指令将执行反馈监视。   通过检查输出 q 的信号状态确定是否与反馈输入 feedback 的信号状态相反。 输入on = 1 后，输出 q 会立即置 1。这要求反馈输入 feedback = 1 且不存在反馈错 误。 只要输入 on = 0后或者如果检测到反馈错误，输出 q 将立即设置为 0。   如果反馈输入 feedback（对于输出q）的相反的信号状态在*大容差反馈时间内未跟随 输出 q 的信号状态，则将检测到反馈错误 error = 1。保存反馈错误。如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 feedback 和输出 q 之间存在差异，则将根据 ack_nec 的参数分配确认该反馈错误：• 如果 ack_nec = 0，则将自动进行确认。 • 如果 ack_nec = 1，则必须使用输入 ack处的上升沿来确认反馈错误。 = 1 输出发出信号，然后指示在输入 ack 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后，该指令将 复位为 0。 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am step 7safety v18 指令 13.3 安全功能 在由输出 q 控制的 f-i/o发生钝化时，要避**测到反馈错误以及避免需要确认，则必须 为输入 提供相关 f-i/o 的 qbad信号或相关通道的 信号/取反的值 状态。  每次调用“反馈监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指 令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(calloptions) 对话框。在该对话框中，可为“暂时 失效”指令创建一个单背景数据块（如 fdback_db_1）或多重背景数据块（如fdback_instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“step 7 safety”文件夹内的“程序 块 >系统块”(program blocks > system blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。更多信息，请参见 step 7 帮助。不能连接使能输入“en”与使能输出“eno”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en” 的信号状态无关。 警告 不能将变量ack_nec 赋值为 0 ，除非可确定受影响的过程不会自动重新启动。 (s033) 警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： •标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • f-cpu 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms –时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • s7-1500 hf-cpu 中内部时间监视的容差 –时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2%由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(s034) 507 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令  13.3 安全功能 参数   参数 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 on input 说明 boolfeedback input 1 = 使能输出 bool input bool 反馈输入 / 取反的值状态f-i/o 的 qbad 信号或 q 输出的 信 号 ack_nec input bool ack input 1= 需要确认 bool fdb_time input 确认 time 反馈时间 bool error output输出 bool ack_re 反馈错误 bool diag output 确认请求 byte 508非故障安全服务信息 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令13.3 安全功能 指令版本 版本 s7 300/400 下表列出了可用的指令版本号： s7-1200 s7-1500 功能 1.0√ — — 版本 v1.0 要求编号为 fb 186 的 f_tof 块位于项目树中的“程 序块/系统块/step 7safety”(program blocks/system blocks/step 7 safety) 文件夹内。  移植由 s7 distributed safety v5.4 sp5 创建的项目时，将自动 使用版本 v1.0 中的指令。首次使用step 7 safety advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更新到*新版本。这 样，可避免发生编号冲突。 1.1√ — — 1.2 √ — o 1.3 √ o o 1.4 √ o o 1.5 √ √ √ 这些版本的功能与版本 v1.0的相同，但不要求 f_tof 块具有 特殊的编号。 o 该版本不再支持。 通过 step 7 safety 创建新 f-cpu时，系统将自动为所创建的 f-cpu 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 step 7帮助中的“使用指令版本”(using instruction versions)。 509 编程和操作手册, 11/2022,a5e33215622-am step 7 safety v18 指令   13.3 安全功能 互连示例 输出 diagdiag 的结构 位号 分配 ① ② 连接到指令的 feedback 来自指令的输出 q 输入 diag输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。diag 位 0、2 和 5 将会保存，直到在输入 ack 处进行确认。可能的错误原因 位 0 补救措施 反馈错误或者反馈时间设置不正 确 （= error 的状态） 反馈时间设置 < 0设置反馈时间 > 0 反馈时间设置过低 设置较高的反馈时间（如有必 要） 接线错误 检查执行器和反馈触点的接线 位 1执行器或反馈触点有故障 检查执行器和反馈触点 由输出 q 控制的 f-i/o 通道钝化 （= 的状态） 反馈输入的i/o 故障或通道故 障 检查 i/o f-i/o 故障、通道故障、通信错 误或通过 f-i/o 的 pass_on 进 行了钝化510 相关解决方案，请参见 diag (页 185) 中“diag 的结构”部分 的位 0 到位 6 。 编程和操作手册,11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令 13.3 安全功能 位号 分配可能的错误原因 位 2 发生反馈错误后：反馈输入的信 号状态始终为 0 补救措施 反馈输入的 f-i/o 故障或通道 故障 检查i/o 位 3 反馈触点损坏 检查反馈触点 f-i/o 故障、通道故障、通信错 误或通过反馈输入的 f-i/o 的 pass_on进行了钝化 预留 相关解决方案，请参见 diag (页 185) 中“diag 的结构”部分 的位 0 到位 6 。 — 位 4 预留— — 位 5 — 位 6 对于反馈错误：输入 ack 的信号 状态始终为 1 需要确认 （与 确认按钮故障检查确认按钮 接线错误 — 检查确认按钮的接线 — 的状态相同） 位 7 输出 q 的状态 —