天津EtherNet/IP 奇河控制技术苏州

模拟量模块的功能和作用和种类:

首先模拟是在一定范围内连续变化的任意的值，是与数字值相反的状态显示。而模拟量通常用于收集和显示物体的电压、电流或频率。

模拟量模块的种类

( 1 )模拟量输入模块

模拟量输入模块也称为a/d模块，它将从各种工业现场传感器中采集的模拟量信号转换成cpu可以识别接收的数字量。

( 2 )模拟量输出模块

模拟量输出模块又称为d/a模块，简单来说就是将模拟量输入模块cpu送来的数字量转换成其他外部设备1识别接收的电压或者电流等信息。

(3)数字量模块

数字量模块的主要作用就是检查外部开关输入的状态。数字量输入输出信号是开关量信号， 1或者0。

工业通讯协议分类

常见通讯协议：

1、modbus通讯协议

2、hart通讯协议

modbus

modbus协议zui初由modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在modbus已经是工业领域quan球zui流行的协议。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。

modbus特点

1、modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。不管以何种网络形态传输，他的定义都能在不同设备间进行传输与交流。它是一种工业标准

2、modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通讯协议。也就是一个主站对应多个从站进行通讯。即控制器，请求其他设备，或回应其他设备的一个过程。

modbus之ascii通讯

地址码：从站的地址（8位）

功能码：主站发送，告诉从站执行功能（8位）

数据区：具体数据内容（n*8位）

校验码：lrc校验（8位）

起始位：用“：”号，（3ah）（ascii为58）

停止位：用“cr”（0dh），“lf”（0ah）

数据位内容由程序编写，所有信息通讯均用ascii码形式发送和接收。

数字量输出模块是一种常见的电子元件，它的主要作用是将数字信号转换为模拟信号输出。数字量输出模块通常由数字信号输入端、数字信号处理器、模拟信号输出端等部分组成。

模块机制的优点：

优点:

1，使得内核更加紧凑灵活.

2，修改内核时， 不必重新编译整个内核.

3，ethernet/ip，模块可以不依赖于某个固定的硬件平台，即使它依赖于某系统特殊的硬件特点

4，模块的目标代码一旦被链接到内核，它的作用和静态链接的内核目标代码完全等价.所以当调用模块函数时，无须显式的消息传递.

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