INDRAMAT伺服驱动器跳闸维修飞车

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对于一个职位移动时，速度以恒定的加速度值增加，直到指定的大速度为到达，保持大速度为所需的，然后减少相同的加速度减速度值，直到达到零速度，因此，对于长距离移动，速度轨迹是梯形的,对于短距离移动，速度轨迹是三角形的没有达到大速度的地方图。。

伺服系统通常是非常可靠和高效的闭环系统。同时，任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题

增加前馈增益，直到恒速跟随误差尽可能小，但仍为正，如果等速跟随误差为负，则轴的实际在令之前(请参见本手册前面的技术概述)，如果发生这种情况，请减小f增益，以使跟随误差再次为正，请注意，输入合理的大速度。。验证工具栏的``启用图标是否处于活动状态，表明伺服驱动器已启用，b，确认已启用伺服驱动器的指示灯亮(黄色)c，如果没有任何预设选择为on，请观察电动机以预设(在此示例中为rpm)以选定速度(rpm)运行。。tb的值是pr6b的值或将电机转速降低到大约30转/分，以较小者为准，pr6b=(入口)x2毫秒另请参见[操作期间发球打开/关闭的计时表附录中的[电机"，定义内部放电电阻器是否使用或安装外部放电电阻器(在接线板上的p和b2端子之间)带有-nal电阻器断开的。。

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1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下，这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况，有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题，编码器功率也可能丢失。如果是这种情况，电源检查通常可以帮助识别问题。
4、led 呈绿色，但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题，则可能需要对 inhibit 端口进行一些故障排除。也有可能令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行，终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的pcb 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管，还可能需要金手指接触和走线服务。

比如控制板、驱动板、模组等。曾经碰到一个风机伺服驱动器维修案子，是广东某发电厂，有组锅炉用于发电，都是用大型风机伺服驱动器来驱动的，客户的分散控制系统上显示，号机组轻故障报警，找到号的风机伺服驱动器，面板上显示控制电源掉电，客户随即找到，立马安排风机伺服驱动器维修师傅去到现场。发现伺服驱动器控制柜的控制电源开关跳闸。

设定错误时伺服电机易產生暴冲，故请依下列规定设定，指令脉冲输入比值设定指令脉冲输入比值范围＜＜电子齿輪比(