FANUC驱动器9016报警故障代码维修

可以少量运动且电动机发热的故障维修

　　故障现象：一台配套fanuc 0m的二手数控铣，采用fanucs系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，x、y轴工作正常，但手动移动z轴，发现在较小的范围内，z轴可以运动，但继续移动z轴，系统出现伺服报警。分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

　　分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。

　　由于机床z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，制动器工作良好。

　　为了进一步缩小故障部位，确认z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的x轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

　　为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对x、z轴的驱动器进行了互换试验，即：将x轴驱动器与z伺服电动机连接，z轴驱动器与x轴电动机连接。经试验发现故障转移到了x轴，z轴工作恢复正常。根据以上试验，可以确认以下几点：

　　机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

　　数控系统工作正常；因为当z轴驱动器带x轴电动机时，机床无报警。

　　z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与x轴电动机互换后，工作正常。

a61l-0001-0139，a16b-2300-0200，a16b-2300-0140，a86l-0001-0138，a20b-1002-0320，a98l-0001-0569，a98l-0001-0630，a20l-1002-0700，a20b-1002-0710，a20b-1001-0920，a20b-1001-0860，a20b-1001-0870，a20b-1001-0871，a20b-1001-0340，a20b-1001-0341，a20b-1001-0880，a20b-1001-0881，a20b1001-0882，a20b-1001-0911，a20b-1001-0910，a86l-0001-0130，a20b-1002-0350，a98l-0001-0555，a20b-1001-0930，a61l-0001-00074，a16b-1310-0380，a16b-2300-0110，a98l-0001-0633，a98l-0001-0524，a98l-0001-6333，a16b-1211-0850，a16b-1212-0100，a16b-1212-0110，a16b-1211-0890，a16b-1212-0950，a16b-1600-0090，a16b-1002-0360，a20b-1003-0750，a20b-1003-0760，a20b-2000-0175，a20b-2002-0650，a20b-2002-0651，a20b-2000-0480，a20b-2000-0450，a20b-2000-0490，a20b-2000-0500，a20b-2001-0060，a20b-2001-0065，a20b-2001-0110，a20b-2001-0120，a16b-1212-0210，a16b-2201-0103，a16b-1212-0215，a16b-1212-0216，a16b-2201-0101，a16b-1212-0222，a16b-2203-0112，a16b-1212-0221；

fanuc发那科数控机床电路板维修、发那科数控驱动器维修：
1．fanuc伺服电源单元（powersupplymodule）维修，如：a06b-6077-系列，a06b-6087-系列，a06b-6081-系列，a06b-6110-系列，a06b-6120-系列等。
2．fanuc发那科伺服放大器单元（servoamplifiermodule）维修，如：a06b-6050-系列，a06b-6057-系列，a06b-6058-系列，a06b-6064-系列，a06b-6066-系列，a06b-6089-系列，a06b-6090-系列，a06b-6093-系列，a06b-6096-系列，a06b-6079-系列，a06b-6080-系列，a06b-6100-系列，a06b-6114-系列，a06b-6124-系列，等。
3．fanuc发那科主轴放大器单元（spindleamplifiermodule）维修，如：a06b-6064-系列，a06b-6078-系列，a06b-6082-系列，a06b-6088-系列，a06b-6102-系列，a06b-6111-系列，a06b-6121-系列，等。
4．fanuc发那科nc控制器部分部件维修，如：a16b-1212-，a16b-2202-，a16b-1211-，a16b-2200-，a20b-8100-，等 。