松下Panasnic伺服放大器报ERR11欠压故障维修中心

伺服准备好

s-rdy+s-rdy

3534

当控制电源/主电源接通，而且没有报警发生时，此输出晶体管导通。

o-1

制动器释放

brk-off+brk-off

1110

·请先设置电机的保持制动器动作的时序。

·当保持制动器释放时，此输出晶体管导通。

·此输出信号的时序可用参数pr6a（电机停止时机械制动器延迟时间）和pr6b（电机运转时机械制动器延迟时间）设置。

o-2

零速检测

zsp（com－）

1241

·用参数pr0a（zsp输出选择）选择这个输出信号的输出内容。

·pr0a出厂默认值是1，即此信号输出零速检测信号。

·请参考tlc、zsp信号的选择。

o-2

转矩限制

tlc（com－）

4041

用参数pr09（tlc输出选择）选择这个输出信号的输出内容。pr09出厂默认值是0，即此信号输出转矩限制控制信号。

·请参考tlc、zsp信号的选择。

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定位完成或全闭环定位完成或速度到达

coin+coinex-coin+ex-coinat-speed+at-speed

3938

这个引脚的功能取决于不同的控制模式（pr02值）。位置控制·输出定位完成信号（coin）。

·当位置偏差脉冲数（数值）小于参数pr60（定位完成范围）设置值时，此输出晶体管导通。

·参数pr63（定位完成信号输出设置）可以用来选择定位完成信号（coin）的输出条件。全闭环控制

·输出全闭环定位完成信号（ex-coin）。

·位置偏差脉冲数（数值）小于pr60值，即导通。

·pr63可用来选择输出条件。速度控制转矩控制

·输出速度到达信号（at-speed）。

·如果电机的实际转速超过了参数pr62（到达速度）的设置值，此输出晶体管即导通。

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