伦教博世力士乐DKS01.2伺服驱动器F276代码维修咨询服务

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       顺德伦教力士乐伺服驱动器故障代码f276 ：absolute encodererror编码器错误

            description:故障说明：

when turning off the drive controller with a absolute encoder(multiturn),the actual feedback position will be stored. whenpowered up, the absolute position given by the encoder is comparedto the stored position. if the deviation is larger than theparamaterized "p-0-0097, absoluteencodermonitoring window", theerror "f276, absolute encoder error" will appear and be given tothe control system.

使用编码器（多圈）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。通电时，编码器给出的位置与存储的位置进行比较。如果偏差大于参数化的“p-0-0097，编码器监控窗口”，将显示错误“f276，编码器错误”，并将其发送给控制系统。

           cause:伦教博世力士乐伺服驱动器维修：dks系列驱动器是集成驱动器，这意味着一个单元包含电源部分和控制部分。与带有单独是电源的模块化驱动器不同，dks将功能都集成在一个盒子中。indramatdks驱动器可以通过sercos，模拟输入或其他几种控制卡(例如dlc单轴控制卡)进行控制。

1. turning on for the first time (invalid stored position).

打开（存储位置无效）。

2. the motor was moved further than allowed by the parameterin

the absolute encoder monitoring window, p-0-0097, while itwasturned off.

电机的移动超出了中的参数允许的范围编码器监控窗口p-0-0097关闭时。

3. incorrect position initialization位置初始化不正确