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每次调用“双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(call options) 对话框。在该对话框中，可为“双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如 two_hand_db_1）或多重背景数据块 （如two_hand_instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“step 7 safety”文件夹内 的“程序块 >系统块”(program blocks > system blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。更多信息，请参见 step 7 帮助。不能连接使能输入“en”与使能输出“eno”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en” 的信号状态无关。注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的 f-i/o 直接进行相应组态（传 感器评估：1oo2评估，非等效），将直接对按钮 in1 和 in2 常闭和常开触点进行误差监 视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的f-i/o 手册）。要避免差异 时间影响响应时间，则必须在组态过程中为误差特性分配“提供值 0”(supply value 0)。如果检测到误差，则在按钮的输入过程映像 (pii) 中输入故障安全值 0，并在相关的 f-i/o db 中将 qbad 或 设置为 1。（另请参见“f-i/o 访问 (页 168)”） 警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： •标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • f-cpu 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms –时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • s7-1500 hf-cpu 中内部时间监视的容差 –时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2%由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(s034) 465 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令  13.3 安全功能 参数   参数 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 in1 input 说明bool in2 input 按钮 1 bool disctime input 按钮 2 time 差异时间（ 0到 500 ms ） bool 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： 1 = 使能 ① ② ③ 对于循环 n+1中的首次调用，相对于 f 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1中调用该指令之前跳过了 f 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 tbase_1，而不是循环 n 中从调用开始实际已用完的 t 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2中调用该指令时，相对于 f Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 f 运行组。该指令将使用时间 tbase_1 + tbase_2，而不是循环 n中 从调用开始算起已实际经过的时间 t3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 466 编程和操作手册,11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令 13.3 安全功能 示例 13.3.3 说明  以下示例说明了该指令的工作原理： two_h_en：具有使能特性的双手操作监视 (step 7 safety v18)为符合 iso 13851 的要求，该指令支持实现带使能的双手监视。但是，可能需要执行标准中描述的附加措施，以确保完全符合标准的要求。 如果激活按钮 in1 和 in2 的时间差在允许的差异时间 disctime ≤ 500ms (in1/in2 = 1) 内 （同步激活），同时 enable = 1 时，将输出信号 q 置 1。但如果激活按钮 in1和按钮 in2 之间的时间差大于 disctime，则必须释放这两个按钮并重新激活。   只要释放其中任何一个按钮(in1/in 2 = 0) 或 enable = 0，则立即将 q 复位为 0。仅当释放另一个按钮并在差异时间内重新激活两个按钮时，同时 enable = 1 时，才将使能信号 q 复位为 1。每次调用“具有使能的双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(call options) 对话框。在该对话框中，可为“具有使能的双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如 two_h_en_db_1）或多重背景数据块（如two_h_en_instance_1）。新创建的数据块 位于项目树中“step 7 safety”文件夹内的“程序块 >系统块”(program blocks > system blocks)下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。更多信息，请参 见 step 7 帮助。不能连接使能输入“en”与使能输出“eno”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en” 的信号状态无关。 467 编程和操作手册,11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令   13.3 安全功能  468 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的 f-i/o 直接进行相应组态（传 感器评估：1oo2评估，非等效），将直接对按钮 in1 和 in2 常闭和常开触点进行误差监 视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的f-i/o 手册）。在组态误差 特性时，如果要从影响的响应时间中去除差异时间，则必须组态“提供值 0”。如果检测到误差，则在按钮的输入过程映像 (pii) 中输入故障安全值 0，并在相关的 f-i/o db 中将 qbad 或 设置为 1 或将相应的状态值设置为 0。 警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： •标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • f-cpu 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms –时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • s7-1500 hf-cpu 中内部时间监视的容差 –时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2%由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(s034) 参数   下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型说明 in1 input bool 按钮 1 in2 input bool 按钮 2 enable input bool 使能输入disctime input time 差异时间（0 到 500 ms） 对于生产用途，选择的差异时间需 > 0 ms。 bool 1 = 使能 diag output byte 非故障安全服务信息 step 7 safety v18 指令13.3 安全功能 编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am 469 指令版本 下表列出了可用的指令版本号：版本 s7 300/400 s7-1200 s7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 s7 distributedsafety v5.4 sp5 创建的项目时，将自动 使用版本 v1.0 中的指令。   首次使用 step 7safety advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 √ — o这些版本的功能与版本 v1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 step 7safety 创建新 f-cpu 时，系统将自动为所创建的 f-cpu 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见step 7 帮助中的“使用指令版本”(using instruction versions)。 输出 diag diag输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。diag 位 0 至 5 将会 保存，直到消除错误原因。 diag 的结构位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 0 差异时间 disctime 设置不正 确 差异时间设置为 < 0 或 >500 ms 设置差异时间在范围 0 至 500 ms 内 位 1 差异时间已用完 差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时间按钮在差异时间内未激活 释放按钮并在差异时间内激活 这些按钮 接线错误 检查按钮的接线 按钮故障 检查按钮 step 7 safetyv18 指令   13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 按钮连接到错误的 f-i/o、f-i/o故障、通道故障、通信错误或 者在 f-i/o 上使用 pass_on 进 行了钝化 位 2 预留 相关解决方案，请参见 diag (页185) 中“diag 的结构”部分 的位 0 到位 6。   — 位 3 预留 — — 位 4 激活顺序不正确未释放任何一个按钮 — 释放按钮并在差异时间内激活 这些按钮 位 5 enable 不存在 按钮故障 enable = 0 检查按钮设置 enable = 1 同时释放按钮 并在差异时间内激活这些按钮 位 6 预留 — 位 7 输出 q 的状态 — — 470 —编程和操作手册, 11/2022, a5e33215622-am step 7 safety v18 指令 13.3 安全功能由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 f运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 f 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 t 1 在循环 n+1时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 f Δ 2 ）。运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 f 运行组。该指令将使用时间 tbase_1 + tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间t3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况