发那科伺服驱动器维修460故障技术指导

     发那科伺服驱动器维修检测的一些方法1、示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。(2)毛病原因：在不用于测验时，测验/偏差开关打在测验方位。处理办法：将测验/偏差开关打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差电位器方位不正确。处理办法：重新设定。3、电机失速(1)毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：能够尝试以下办法。a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

　　(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5v编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。4、led灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+inhibit和–inhibit端口。(2)毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信地和驱动器信 地相连5、上电后，驱动器的led灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。

充磁需求有一定含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适宜一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解分布情况，一起外形要有保证，在选择材质方面相同要害，耐高温、耐高电磁搅扰的材料要优先思索。

　　1、电气部分修理主要为绕线、充磁和编码器的修理。（1）绕线相对简略，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器转换与修理是伺服电机修理中考验含量的，毕竟进口的伺服格式。

　　早期增量型产品的能够相互配换，但新产品以前的构成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成修理的难度加大。

　　伺服电机维修行业未来发展趋势1、一体化和集成化电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为其时小功率伺服系统的一个翻开方向。有时咱们的电机叫智能化电机，有时咱们的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和操控的集成使三者从方案、制造到工作、保护都更严密地融为一体。

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