6ES7222-1BF22-0XA8库存优势

6es7222-1bf22-0xa8库存优势

新的设计*避免了cpu重启时带来的增塑剂积累过慢的问题、减少了废品数量，因此这样的设计不会影响正常生产状况时增塑剂含量的稳定性。　　 
(2) 对滤棒剔除支数的计算策略
在纤维滤棒成型机的生产中，为保证滤棒质量，每当速度低于一定的设定值时，机组就会剔除此时的滤棒。此时机组的速度是不断变化的，按通常方式无法计算出具体的剔除支数。这对统计生产效率带来了相当的困难。　　 
笔者可以得到动态的车速反馈，但这条反馈曲线是不断波动和变化的非线性曲线。对于非线性曲线，数学上只能够采用面积积分求解的计算方法。对于此项目就是要求给出一定时间内主电机的圆周行程，即机组一段时间内所生产的滤棒长度。　 
从这一角度出发，笔者考虑采用了对车速进行模拟积分的计算方法，即从积分的基本定义出发，求出剔除时间内的滤棒生产长度l=Σ(Δv*Δt)，再除以单个滤棒长度得剔除支数的计算方法。　　 
按照积分的定义要求，积分求解是在一定条件下才能够成立。这个条件就是Δt要足够的小即Δt→0。在实际过程中，近似认为Δt=20ms时可以满足条件。此时，计算得出的滤棒支数与实际滤棒支数的误差在±3支以内。在精度上，以高生产速度3300支/分钟计（此时滤棒长度为120mm），±3支的精度是*可以满足精度要求。所以笔者认为只要将Δt控制在20ms时就可以满足积分求解的条件。　　 
原系统的plc扫描一周的时间高达几十毫秒，显然不满足要求。而此项目采用的s7-315-2dp，其单指令扫描周期为10μs级、整个扫描周期被缩短为7~8ms，这样就满足了积分计算的要求。　　 
(3) 对拼接纸圈的控制策略
改造之前，纤维滤棒成型机执行的是降低运行速度再进行纸圈拼接。这种降速接纸方式对实际生产是不利的：每次降速都会造成车速的大幅度变化，影响了滤棒的质量。为消除这种影响，笔者采用了不降速拼接的方法。　　 
不降速拼接和降速拼接并没有本质的区别：两者采用的接纸动作一样，两者只是在机械结构和电气控制元件上有区别。接纸速度的提高势必使纸圈的静摩擦力同等上升。如果转速斜坡率过高会产生很大的静摩擦力，该力会撕裂纸圈。如果转速斜坡率过低，拼接时的纸圈浪费将增加。　　 
为避免烦琐，该项目放弃变频器对接纸电机转速的分段控制。为求出静摩擦力和纸圈长度两者之间的优控制，笔者对接纸电机上升时间采取优筛选法。通过优筛选法得到的电机上升时间大约为3.4s。考虑到生产情况及电磁阀等器件的时滞效应，将这一时间进一步放宽为3.5s。　　 
3 程序设计　　 
程序设计采用了结构化设计，将所需实现的各主要功能编制成为s7-300中的用户功能块（fc块），在主程序循环模块（组织块ob1）中调用这些已经编制好的子程序。　　 
程序设计分成硬件设计和软件设计两方面。在硬件方面针对系统要求进行设计，在软件方面则按需要编制了速度计算模块、报警和故障模块、伺服电机执行模块、增塑剂执行模块、生产统计计算模块等fc块和预设、保持系统及生产数据的数据块db块。　　 
(1) 硬件设计与组态
本系统在s7-300的硬件方面采用了1块ps307 5a电源模块，1块cpu-315-2dp，4块24v/0vsm321数字量输入模块，3块24v/0.5asm322数字量输出模块，1块fm352-2高速计数模块，2块sm331模拟量输入模块，1块sm332模拟量输出模块以及用于dp总线通讯的im153-1通讯模块1块。　　 
s7-300外围设备为5个伺服电机的dp通讯端。　　 
对上述硬件按要求进行组态，分别占据profibus-dp通讯端的2、3~7和9号站，具体硬件组态如图3所示。　　 
(2) 软件设计
由于编制的用户功能模块很多，限于篇幅，在这里不能一一作出介绍。以下介绍几个比较重要的用户功能模块。　　 
① 数据块组（group of data-blocks）
数据块组由一系列数据块组成。这些数据块除了一部分是s7-300程序中fb（功能块的一种）所要求的之外，其他的数据块都是用户自定义的。这是因为生产中机组的一些系统和生产数据必须被预设或保存。由于s7-300内部保持型m区的保存数量相对不足，例如：cpu315-2dp中整个可使用的m区的容量仅1024bytes。同时，程序运行中所大量使用中间参数也需要不可重复的地址空间，所以将大部分的数据（特别是在触摸屏上显示的参数）编制成保持型db块。　　　 
② 速度计算模块(fc for speed)
虽然机组的高生产能力为400m/min，但是在许多烟厂并不需要一直运行在高速度下。该项目提供可从触摸屏上选择5档不同的车速系统，本模块就是将无序设定的参数按由大到小的方式降序排列，并在触摸屏上以这种次序显示出来。在程序内部，本模块会进行数据转换并将转换后的数据提供给伺服电机执行模块　　　　 ③ 伺服电机执行模块(fc for servo-motor)
在得到速度计算模块和一些其他模块（如开松辊参数模块等）的数据后，伺服电机执行模块会向对应的伺服控制块发出指令和接收伺服电机状态参数。指令包括伺服控制字、车速命令、快停命令、上升时间和下降时间等，状态参数包括电机当前运行速度等。这些指令和参数通过过程通道和参数通道两种方式控制“一主三从"共计4个伺服电机。　　 
④ 增塑剂执行模块(fc for glyceride-motor)
控制增塑剂的伺服电机是相对独立于其他伺服电机，控制结构类似于主电机。增塑剂执行模块通过内部计算得到增塑剂伺服电机的运行速度。同时，由于存在增塑剂软件补偿的问题，所以高速和低速运行的参数为不同的两组参数，程序按设置发送。这是这个模块区别于伺服电机执行模块的地方。　 
⑤ 生产统计计算模块(fc for statistics)
由于要在生产中向工作人员提供实时的生产状况，所以编制了这个功能块，这样就可以通过多次反复调用fc205来得到各班次的生产状况。这样节约了编程的时间和工作量，也同时减少了程序编写出错的隐患。 
4 结语　　 
该控制系统全面提高了纤维滤棒成型机组的总体性能，控制功能得到完善和提升。将旧的交流变频控制系统升级为由s7-300控制下交流伺服系统，使kdf2型纤维滤棒成型机具有新的竞争力。　　 
考虑到今后烟厂信息集成化和网络化数据采集的需要，这里使用的s7-300已经预留了数据采集端口，在程序中也进行了相应的处理。这无疑又增强了机组的生命力

6ep1333-2ba20

集线器模块集线器模块dmc20用于实现线路的星形布线。两个集线器模块dmc20可以串联（级联）在一起。

设计集线器模块dmc20上的接口有：•6个接口，用于连接5个节点•1个电子电源接口，通过dc24 v电源连接器连接集线器模块dmc20的状态通过一个多色led显示。

 ■选型及订货数据■集成一个集线器模块可以采集来自多个编码器的信号，然后通过一条电缆传送给控制单元。产品编号6sl3055-0aa00-6aa1产品名称 集线器模块 dmc20dc 24v时，大电流需求无电源0.15 a•大连接横截面2.5 mm2防护等级ip20宽度50 mm高度151mm深度110 mm净重0.36kg认证culus说明产品编号集线器模块dmc20无电缆6sl3055-0aa00-6aa1需另行订购的附件sinamics/sinumerik/simotion防尘孔塞用于端口•6件6sl3066-4ca01-0aa0•50件6sl3066-4ca00-0aa0

集线器模块dme20 集线器模块 dme20 用于实现 线路的星形布线。两个 集线器模块 dme20 可以串联（级联）在一起。

应用

3rs1441 温度监控继电器可在必须同时监视多个温度是否发生过冲、下冲或超出特定范围的几乎所有场合使用。

监控设定的温度限值与报警消息的输出，用于：

设备和环境保护

加工数量的温度极限，例如：在包装业或电镀业

对装置和机器进行控制，如：加热，气候控制和通风系统，太阳能收集器，热力泵和温水供应

电机、轴承与变速箱油量监控

冷却液的监控

集线器模块 dme20上的接口有：•6个接口，用于连接5个节点•1个用于电子电源的接口，通过dc 24v圆形电源连接器连接，连接横截面为4 × 0.75mm2（引脚1+2内部跨接；引脚3+4内部跨接）集线器模块dme20的供货范围包括：•6个孔塞，用于密封未使用的接口

　　一、分析被控对象并提出控制要求
　　详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对plc控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
　　二、确定输入／输出设备
　　根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与plc有关的输入/输出设备，以确定plc的i/o点数。
　　三、选择plc
　　plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择，详见本章第二节。
　　四、分配i/o点并设计plc外围硬件线路
　　1.分配i/o点
　　画出plc的i/o点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。
　　2.设计plc外围硬件线路
　　画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
　　由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
　　五、程序设计
　　1.程序设计
　　根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
　　1）初始化程序。在plc上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
　　2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
　　3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
　　2.程序模拟调试
　　程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
　　1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台plc或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端，其时效性较强。
　　2）软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
　　六、硬件实施
　　硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
　　1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
　　2)设计系统各部分之间的电气互连图。
　　3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
　　由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
　　七、联机调试
　　联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
　　全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到eprom中，以防程序丢失。
　　八、整理和编写技术文件
　　技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等。

一、工作量

    在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择plc的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的plc。这有几方面的考虑：1、可以弥补设计过程中遗漏的点；2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；3、将来增加点数的需要。

　　二、工作环境

　　工作环境是plc工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款plc不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。

　　三、通信网络

　　现在plc已不是简单的现场控制，plc远端通信已成为控制系统必须解决的问题，但各厂家制定的通信协议千差万别，兼容性差。在这一点上主要考虑以下方面：1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型plc之间的通信；2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的plc，或者设计中需要2个或2个以上的plc，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在plc选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。

　　四、编程

　　程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。

　　1、编程方法一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号plc，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用性差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。

　　2、编程语言编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：

　　（1）梯形图这是plc厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；

　　（2）顺序功能图它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；

　　（3）功能块图它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；

　　（4）结构化文本这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；

　　（5）指令表它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言非常相似。厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如te公司的xtel编程软件可以使用梯形图（ladder）、顺序功能图（grafcet）、结构化文本（literal）3种编程语言；siemens公司的step7编程软件可以使用梯形图（ladder）、指令表（stl）两种编程语言；modicon公司的modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（ld）、顺序功能图（sfc）、功能块图（fbd）、结构化文本（st）、指令表（il）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。

　　3、存储器plc存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128m字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。plc存储器按照类型可分随机存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除只读存储器（eprom）等。ram可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。rom只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。eprom与rom只是eprom通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。

　　4、易于更改plc较继电器控制的另