西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8代理直销

西门子模块6es7232-0hb22-0xa8代理直销

定位模块

em 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从microstepper连接到高性能伺服驱动器。

em 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到s7 -200扩展总线。

连接之后，从cpu自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（dis；clr）。

-12个状态led

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称重模块

siwarex ms是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在simatics7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在simaticcpu中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过rs232接口，使用siwatool mspc程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在ex 2区使用，通过ex接口为1区供电的本质安全测压元件

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热电偶模块em231（模拟模块）

热电偶模块em231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80mv范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块em231可以与cpu222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：j，k，t，e，r，s和n型热电偶；±80 mv的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°c或者°f。

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热电阻模块em231 rtd（模拟模块）

热电阻模块em231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与cpu222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者din导轨上直接安

说明

simatic s7-200 micro plc提供了的通讯功能。

可以在1.2至187.5 kbaud数据传输率情况下操作集成的rs485接口：

当统总线高达126参与者时：编程设备，simatic hmi产品和cpu可顺利联网。在纯粹的s7-200网络中，通过集成的ppi协议实现。在由集成的自动化器件组成的网络中，如simatics7-300/400或者simatic hmi，将7-200 cpu集成为mpi从站。

在高达115.2kbaud的可自由编程模式中，采用用户特定协议如ascii（这支持与调制解调器，打印机，条形码阅读器，个人pc，三方plc以及任何其他设备的互连）。使用uss协议指令，多可以控制32个西门子变频器，无需额外的硬件。

可以通过modbus协议指令建立与modbus rtu网络的连接

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性能紧凑、集成的驱动器设计并不意味着会降低控制性能。配备sinamics 系列控制功能的 sinamics s120 combi 就充分证明了这一点。诸如动态伺服控制（dsc）、80位浮点数纳米计算精度（nanofp）和高速通讯接口等性能都极大地优化了高标准机床解决方案的动态和精度。

体积小，性能高紧凑型机床概念通常也意味着控制柜中的有限空间。不仅是驱动模块的尺寸，还有总空间消耗，包括安装和散热区域，都是关键因素。sinamicss120 combi 以少的整体空间消耗（包括风扇、热对流区域和屏蔽连接）树立了行业新标准。

slimline紧凑型模块

slimline 紧凑型模块 sc17.5 和 s22.5，带螺钉型接线端子

sc22.5 slimline 紧凑型模块，带螺钉型接线端子连接器

slimline 紧凑型装机装柜型 as-interface 模块系列防护等级为ip20，能够大幅节省控制柜和分布式本地控制盒内的空间。宽仅 17.5 mm 或 22.5mm，能实现控制柜的大程度空间节省。

slimline compact 模块系列不仅包含数字量和模拟量 i/o 模块，而且还包含带安全输入的 asisafe模块。数字量输出包括电子式输出和继电器输出。

传感器和按钮头以及 as-interface总线电缆都可采用可拆卸的螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接。并作为附件，提供有装置连接器，用于采用 as-interface总线电缆进行连接，提供 24 vdc 电源 uaux由于只需连接 as-interface总线电缆和电源 uaux，可显著节省布线工作量。

根据具体应用的要求，连接 3 线制传感器的所有装置都可通过 as-interface 总线电缆或从 24 vdc电源 uaux 为传感器供电。一个滑动开关用于进行选择。如果选择通过 uaux 供电，传感器端子的布线可以不用改变。这意味着传感器无需外部供电。

所有模块前面都有 led 指示灯来提供诊断信息，指示模块输入和输出的状态。带有半导体输出的设备通过一个双 led灯来指示每个输出的状态。因此，每个输出都会显示状态（开/关/过载）。集成在前端的编址接口可以在安装时对模块进行编址。使用集成适配器，还可选择直接或通过装置连接器，将模块安装在标准导轨上。或者，也可以使用推入式接头（附件）并通过螺钉来安装各模块。这些用于螺钉固定的接线片需单独订购

simatic net opc服务器常作为simatic plc与第三方上位机通讯的中介。在tdc系统中调用相应的功能块，也可以实现simatictdc 与 opc的通讯，为上位机提供更灵活的访问tdc的方式。本文简要的介绍了建立 tdc 与opcethernet通讯的方法与步骤。

1.建立tdc与opc的s7连接

1.1 tdc的软硬件配置

建立基于以太网的s7通讯，需要为tdc系统配置以太网通讯模块cp51m1（6dd1661-0ae1），并调用tcp/ip初始化功能块。

图1 组态tdc并配置cp51m1

cp51m1的ip地址通常与pc站网卡处于同一网段，如：
cp51m1：192.168.0.220；pc站网卡：192.168.0.24。

图2 tcp/ip初始化

“@tcp/ip”用来建立tcp/ip通讯耦合，并且必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
建立s7通讯之前必须调用“s7con”块，初始化s7应用层服务。

图3 s7服务初始化

同样“s7con”块也必须在大于等于32ms并小于等于256ms的循环周期中调用。
其中主要参数的含义为：
“us”：格式为 多6个字符的通道名称. cpu槽号，如“yyu.01”。
“tnr”：s7 tsap号，默认为3。
“nos”：通讯设备的个数（与tdc通讯的opc服务器的个数）。
“tld”：通讯报文格式，默认为0，大通讯字节240。

tdc为opc服务器提供可供访问的db块，调用“s7db_p”建立db1，并为db1赋值

图4 s7服务初始化

其中“s7db_p”主要参数的含义为：
“len”：db块长度。
“nbf”：db块缓冲区个数，一般设为1。
“bsl”：选择缓冲区，一般设为1。
“sav”：db是否存储在sav区域。
“s7db_p”功能块只是开辟了通讯的数据存储区，如果要对存储区的数据进行读写操作，就需要调用读写功能块。本文中所示的例子程序使用“readint”读取整数数据，“write in”写入整数数据。
其中“read int”及“write in”主要参数的含义为：
“off1”和“off2”：读写数据在数据存储区内的偏移量。如两参数之和为零，存取存储区内的个整数；两参数之和为2，存取存储区内的的第二个整数，以此类推。
“swp”：用来设定是否交换高低字节，此处设为1。
读取或写入其它类型数据的方法与本例相同，只是调用的读写功能块稍有不同，本文不再详述。

1.2 pc站及opc的组态
组态pc站，并建立与tdc的s7连接。

图5 组态pc站

图6 建立s7连接

图中的“partner”的rack/slot指tdc的机架号与槽号，connectionresource为连接资源号，“local”为10，“partner”为3。具体含义见下表

表1 s7连接资源

然后就可以通过opcscout来测试opc服务器是否能正常通讯。

图7 测试s7连接

由于opcscout不能直接浏览到tdc的db1，需要手动输入存取地址。如果s7连接名称是“s7_connection_1”，存取地址“s7:[s7_connection_1]db1.int0代表db块中的第1个16位整数。

2. 建立tdc与opc的tcp连接

2.1 在tdc中调用发送和接收功能块

图8 发送功能块

其中“ctv_p”主要参数的含义为：
“at”：通道参数，如“ct.t-02001”，其中“ct”为用户定义的通道名称，“2001”为tcp通讯的本地端口号。
“mod”：通讯模式，对于tcp通讯，一般设为“h”。
“en”：发送势能，设为1。
“nby”：发送的字节长度。

图9 接收功能块

“crv_p”功能块比“ctv_p”功能块多一个参数，设为1000ms，其它参数含义相同。

2.2 为pc站组态tcp连接

图10 建立tcp连接并设置地址、端口

图11 设置发送接收字节

“send buffersize”等于“crv_p”的“nby”参数值。“receive buffersize”等于“ctv_p”的“nby”参数值。
通过opc测试建立的tcp连接。

图12 测试tcp连接