海口科尔摩根SERVOSTAR 700(S700)伺服驱动器报警F103维修技巧

                            海口科尔摩根servostar700(s700)伺服驱动器报警f103维修修理技巧

          海口科尔摩根kollmorgen servostar700报警维修：
          故障现象：kollmorgenservostar700(s700)驱动器一上电就跳闸。控制面板显示f103故障
                 故障f103：常驻fpga损坏。
检测到软件故障。重新启动驱动器。如果加载发生的驻留问题仍然存在，请联系技fpga故障(根据流|术支持。
程图，存在多种情

况，包括fpga类型和现场总线类型的不兼容图像)。

海口一个客户使用科尔摩根s700伺服驱动器在上电后，其伺服模块的fault故障灯亮，使用逻辑分析仪判断故障为f103号（反馈信号缺失）故障。
           海口科尔摩根伺服驱动器f103号故障维修过程：使用常规的检测手段没有检查到具体的故障原因，根据其故障原理检查旋变连接线及连接插头均为正常。于是使用示波器来观察旋变ref端输入信号的频率是否在正常的范围之内。通过检查发现sin、cos端没有出现信号，转动电机结果也一样。可以判断故障原因为旋变损坏。为了进一步确定故障原因可以采用替换的方法将同一型号，不同设备的旋变转子安装上，通电测试，模块的fault灯熄灭。将其旋变进行更换进行相应的调零处理。伺服驱动器及电机恢复正常工作。