茂名博世力士乐高性能伺服驱动器报C0285故障维修

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力士乐高性能伺服驱动器维修：前两天茂名电白一家做水泥制品的工厂联系我们，他们车间的伺服驱动器出现了问题，刚开始启动后还好，但运行一段时间后显示报警代码并且有噪音，现在已经停机了。

d906故障含义：position range exceeded超出位置范围。

博世力士乐伺服驱动器维修测试台：故障解析：

description:说明：

during automatic control loop setting, there is a constantmonitoring of the

valid traversing range p-0-0166 andp-0-0167.在自动控制回路设置期间，持续监控

有效的穿越范围p-0-0166和p-0-0167。

cause:原因：

if only one of these limits is exceeded, then command error d906is

generated and the drive brought to standstill speedcontrolled.如果仅超过其中一个限制，则命令错误d906为生成并使驱动器停止，速度受控。

possible causes:可能的原因：

• actual position outside of defined traversing range

实际位置超出规定的横向移动范围

• limits redefined after command start

命令启动后重新定义的限制