SIEMENS/西门子S7-300信号模块SM321数字量输入模块6ES7321-1BH02-0AA0

指令表（il-instruction list）编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器*基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
1、采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握的特点；
2、在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；　
3、与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本类同。
结构化文本（st-struturedtext）是一种**的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。
结构化文本语言表面上与pascal语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。
1、采用**语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；
2、需要有一定的计算机**程序设计语言的知识和编程技巧，对编程人员的技能要求较高，普通电气人员无法完成。
3、直观性和易操作性等性能较差；　
4、常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。
提示注意：不是所有的plc都支持所有的编程语言（如功能块图、顺序功能图就有很多低档plc不支持），而大型的plc控制系统一般都支持这5种标准编程语言或类似的编程语言。
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还有一些标准以外的编程语言，它们虽然没有被选择进标准语言中，但是它们是为了适合某些特殊场合的应用而开发的，在某些情况下，它们也许是较好的编程语言。
比如d7-sys的连续功能图cfc就是专为大型连续工艺控制而开发，只要调用程序中的cfc功能块就可以轻易实现象pid控制器、计数器、定位器、斜坡函数发生器等一系列特殊功能，而且不需要专门的编程知识，只需要懂得图形化处理和标准程序块的使用，进行简单的设置即可