气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
气爪(平行开闭型）标准型：mhz2-6d，mhz2-10d，mhz2-16d，mhz2-20d，mhz2-25d，mhz2-32d，mhz2-40d。
mhz2气爪(平行开闭型）单动常开型：mhz2-6s，mhz2-10s，mhz2-16s，mhz2-20s，mhz2-25s，mhz2-32s，mhz2-40s。
mhz2气爪(平行开闭型）单动常闭型：mhz2-6c，mhz2-10c，mhz2-16c，mhz2-20c，mhz2-25c，mhz2-32c，mhz2-40c。
mhz2气爪(平行开闭型）侧面螺孔安装型：mhz2-6d1，mhz2-10d1，mhz2-16d1，mhz2-20d1，mhz2-25d1，mhz2-32d1，mhz2-40d1。
mhz2气爪(平行开闭型）开闭方向通孔安装：mhz2-6d2，mhz2-10d2，mhz2-16d2，mhz2-20d2，mhz2-25d2，mhz2-32d2，mhz2-40d2。
mhz2气爪(平行开闭型）扁平手指型：mhz2-6d3，mhz2-10d3，mhz2-16d3，mhz2-20d3，mhz2-25d3，mhz2-32d3，mhz2-40d3。一、平行夹爪