西门子S7-200 SMART模块CPU 6ES7288-2DE16-0AA0

步进电机的西门子plc控制（1）2.4本章小结本章阐述了步进电机的主要特点与工作原理，并介绍了plc的发展状况以及plc技术在步进电机控制中所发挥的巨大作用。3.2步进电机控制原理3.2.1控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。

　　例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c-d，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a、b、c、d相的通断。3.2.2控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。