西门子6ES7222-1HD22-0XA0介绍说明

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随着科学技术的发展,可编程序控制器plc在工业控制中的广泛应用,它的可靠性直接关系到工业企业的安全生产和经济运行。而plc控制系统的抵抗干扰的能力是整个生产系统可靠运行的关键。目前,各种类型的可编程序控制器plc一般集中安装在集控室或是生产现场,它们大都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。所以,要**plc控制系统的可靠性,一是需要plc生产厂家**plc硬件的抗干扰能力,二是需要工程设计人员充分利用plc组态软件来消除干扰,这样才能有效地增强系统的抗干扰的性能。
关键字:抗干扰的方法 plc 

　　引言:
　　plc控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用。但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响plc控制系统的正常工作,因此必须重视plc控制系统的抗干扰设计。为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法。 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等。 

    而利用plc软件来减少干扰是plc控制系统正常、稳定工作的重要环节。下面主要分析在生产实践中应用的利用plc组态软件来减少干扰的方法:

　　一、减少数字量输入扰动的方法
　　1、 计数器法

图1

　　con—计数器
　　not—非门
　　rs—复位优先触发器
　　in—输入
　　out—输出
　　n—脉冲采样个数
　　注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的n个脉冲使rs触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，rs触发器的复位端为“1”，将rs触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，con计数器将采集不到连续的n个脉冲，con计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（n一般情况下取2）
　　优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。
　　缺点：不能消除超过con计数器采样时间的干扰。 
　　2、延迟输入法

图2

    　in—输入
　　out—输出
　　time（et）—延时时间
　　ton—延时输出（其曲线如下图）

图3

　　注释：当输入in=1时，启动计数器直到计时时间（pt）=延时时间，out=1。当计数器计时时间〈延时时间，out=0。延时时间好取1s以内。
　　优点：消除了短时的周期干扰。
　　缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。 

　　二、减少模拟量输入扰动的方法
　　1、限幅法

图4

　　move—移动保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值）
　　ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2）
　　le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2）
　　hl—上限设定值
　　ll—下限设定值
　　注释：当模拟量输入信号在hl和ll之间时，out=in。当in-ai信号超出或等于hl或ll时，ge或le判断in-ai信号，使out1或out2输出“1”去封锁move，从而保持move的输出为hl或ll的设定值。也就起到了限幅的作用。
　　优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
　　缺点：平滑度差。 
　　2、延迟滤波限幅法

图5

　　move—移动保持指令（使能端en=1，out=in。en=0，out保持前次值）
　　ge—大于等于指令（out=1，if in1≥in2）
　　le—小于等于指令（out=1，if in1≤in2）
　　hl—上限设定值
　　ll—下限设定值
　　lg—延迟滤波指令（其曲线如下图）
　　time—延迟滤波时间

图6

　　注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。
　　优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。
　　缺点：信号响应速度减缓。 
　　3、延迟滤波比较法

图7

　　lg—延迟滤波器
　　sub—减法指令
　　abs—值指令
　　ge—大于等于指令
　　hl—大偏差值
　　time—延迟滤波时间
　　注释：正常情况输入信号in-ai经过一阶延迟滤波后直接输出，out=in-ai的值；当有突变信号时，输入信号in-ai经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号in-ai相减取值（无论出现正偏差还是负偏差），与hl值比较，若大于等于hl的预设值，out1=1，将lg—延迟滤波器切换成跟踪状态www.plcs.cn，此时out就保持了输入信号in-ai突变前的值。直到突变信号减弱，out1=0，out=in-ai。
　　优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用。平滑度高。
　　缺点：灵敏度取决于time—延迟滤波时间的大小。
　4、积分消抖滤波法

图8

　　lg—延迟滤波器
　　sub—减法指令
　　ge—大于等于指令
　　le—小于等于指令
　　or—或门（自做的dfb功能块）
　　not—非门
　　ton—延时输出
　　eor—异或门
　　mov—移动保持指令
　　pi—比例积分调节器
　　hl—大正向偏差值
　　ll—大负向偏差值
　　time—延迟滤波时间
　　time1—延迟输出时间
　　time2—延迟滤波时间
　　注释：参数设置：lg（time=1s），ton（time1=10s），lg1（time=30s），hl=0。2，ll=-0。2 ，pi（ti=10s，将p放开封锁成为纯积分调节器）
　　一、 小信号在变化幅度中变化时
　　1、 终状态：此时为稳态，输入与输出相近。or输出为“0”，not=1，ton时间已超出10s，eor=0，mov不保持，pi不积分，sub=0，信号走pi的跟踪回路，lg1滤波后输出。正常的信号流向：in→lg→pi的跟踪→lg1（滤波30s）→输出
　　2、 小信号的暂态变化：（在ton=10s之前）or=0，not=1，ton未到10s，eor=1，mov保持，pi积分作 
用，lg1未起作用，输出跨越lg1（time=30s），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。 
　　二、 信号大幅度变化时（≥hl，≤ll）
　　or=1，not=0，ton不起作用，eor=0，所以lg1（time=30s）不起作用，pi不起作用走跟踪。正常的信号流向：in→lg→pi的跟踪→lg1的跟踪→输出
　　三、 总结：
　　1、 小信号在10秒之内，经过lg（time=1s），pi的积分作用，跳过lg1（time=30s），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。
　　2、 小信号在10秒之后，经过lg（time=1s），pi的跟踪和lg1（time=30s）跟踪输入。
　　3、 大信号变化时，lg（time=1s）作用，lg1（time=30s）不起作用，此时为输出快速跟踪。
　　优点： 对于被测参数有较好的滤波效果， 对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。
　　缺点： 对于变化缓慢的输入信号响应慢。

在工业现场中，压力、位移、温度、**、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20ma/4-20ma电流信号和0-75mv/0-5v/1-5v电压信号。要把各类传感器模拟信号成功采集到plc/dcs/fcs/mcu/fa/pc系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与plc等数据采集系统的供电差异及各种emc干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到plc等数据采集系统。plc通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，plc就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，plc就要接数字输入接口。
开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为plc的开关量输入信号。一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、**、温度)转换成模拟量(4-20ma的电流或1-5v的电压)。模拟量传感器作为plc的模拟量输入模块的输入信号。一般用于过程控制。数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造a/d转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、a/d转换器、微处理器（cpu）、存储器、通讯接口电路等。
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。因此，通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。因此，当plc等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，plc只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当plc等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，plc的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24v的电源，以驱动两线制传感器工作。4-20ma和电工标准有关,4-20ma信号制是国际电工委员会(iec)过程控制系统用模拟信号标准。我国从ddz-Ⅲ型电动仪表开始采用这一信号制，仪表传输信号采用4-20ma,联络信号采用1-5vdc,即采用电流传输、电压接收的信号系统。因为信号起点电流为4ma,为变送器提供了静态工作电流，同时仪表电气零点为4ma，不与机械零点重合，这种活零点有利于识别断电和断线等故障。