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取样： 在“取样”(sampling) 地区，你可以选择图形显示区域采样速率，范围包括每 1 到 480 秒进行一次取样。可点击“中止”(pause) 按键冻洁图型。 可点击“再次”(resume) 按键以指定的速度再次 运行数据采样。在图型区域点击鼠标点击然后选择“消除”(clear) 可消除图型。 • “**设置”(advanced options)：可以用“选择项”(options) 按键对自整定全过程参数值进 行进一步组态软件。 （请参阅下面的图。）在高端画面里，大家可以选定勾选框，让自整定器快速计算落后值与误差值（默认），为了能*大限度地减少自整定的时候对控制流程的影响，您也可以自身键入这种值。 在“瞬态响应”(dynamic response)字段名中，可以使用下拉按钮选择希望在控制流程中应用的控制回路回应种类（“迅速”(fast)、“中等速度”(medium)、“慢速度”(slow) 或“极慢速度”(veryslow)）。 快速反应可能会产生过调，且符合欠阻尼整定值标准，实际在于控制流程。 中速回应很有可能频临过调，且符合临界阻尼整定值标准。 慢速度回应不会造成过调，合乎强损耗 整定值标准。极慢速度回应不会造成过调，合乎强过阻尼整定值标准。 一旦您实现了挑选，能够点击“明确”(ok) 按键回到 pid整定值操作面板的主画面。 控制回路监控 s7-200 smart 进行自整定编码序列并把推荐的整定值主要参数输送到 cpu以后，可以用操作面板监控控制回路对设置 值阶跃函数变动的回应。下面的图显示出了初始整定值参数预设值发生变化时电路的回应状况（运作自整定以前）。 一定要注意在应用初始整定值主要参数时控制流程的过调合长期震荡的情况。 733 系统软件指南, v2.7, 08/2022,a5e03822234-ak pid 控制回路和整定值 12.7 pid 整定值操作面板如果是快速反应，运用自整定全过程明确数值后，控制回路预设值也会出现同样的转变。 请注 意这一过程没过调状况，但还是有轻微震荡。如果你期待放弃一部分响应时间来减少这种震荡，你可以选择中等速度回应或是慢速度回应种类， 并重新运作自整定全过程。一旦你有了一个好的起始点，我们就可以应用操作面板来进一步优化参数。 以后就可以监控回 路对预设值变动的回应。用这种方式，大家可以调整你的控制流程，让您的运用达到** 实际效果。 在程序运行中简单化 pid 控制回路掌控的应用，step7‑micro/win smart 提供一个用以组态软件 pid 电路的 pid 指导 (页 342)。 734 s7-200smart 系统软件指南, v2.7, 08/2022, a5e03822234-ak 13 开环增益运动控制系统 s7-200smart cpu 带来了四种开环增益健身运动控制措施：     • 脉冲串导出 (pto)：内置在 cpu速度和转矩控制。请参阅脉冲输出命令。（注：无 pto 指导可以用。应用运动控制系统指导取代。） • 脉冲宽度调制 (pwm)：内置在cpu 速度、部位或负荷循环系统操纵。请参阅脉冲输出命令。 • 运动轴：内置在 cpu 里的轴速度与部位控制措施。 •运动轴组：内置在 cpu 里的轴组速度与部位控制措施。 cpu 带来了三个数字输出（q0.0、q0.1、和 q0.3），能通过 pls命令组态软件为 pto 或 pwm 导出，根据 pwm 指导组态软件为 pwm导出，或者通过运动控制系统指导组态软件为运动控制系统导出。 表明 仅有 sr 和 st cpu 型号规格适用运动控制系统。cpust20 型号规格只支持运动控制系统轴组开展 2d 直线插补健身运动；cpu st30、cpu st40 和 cpu st60型号规格适用运动控制系统轴组开展 2d 和 3d 直线插补健身运动。为 pto 实际操作组态软件导出后，cpu会生成一个pwm占空比为 50% 的脉冲串，用于伺服电机或伺服 电动机速度和区域进行开环系统。内嵌 pto作用只提供脉冲串导出。应用软件必须采用 plc 内置或扩展模块所提供的 i/o 提供目标和极限值操纵。 若组态软件 pwm导出，cpu 将固定不动输出循环时间，根据系统控制单脉冲的延续时间或负荷周期时间。可以通过脉冲持续时间的改变来调节运用的转速比或部位。运动轴带来了含有集成化方向控制和禁止使用输出单脉冲串导出。运动轴还包含可编键入，允 许将 cpu组态软件为包含全自动定位点检索等在内的多种多样操作方式。运动轴为伺服电机或交流伺服电机 速度和部位开环系统带来了统一解决方案。为了能简单化运用中运动控制系统的应用，step 7‑micro/win smart 带来了“健身运动指导”来组态软件运动轴和运动轴组，并且提供“pwm 指导”来组态软件 pwm。这种指导会形成健身运动命令，用户可以以使用这个命令在运用上对速率与运动开展实时控制。针对运动轴，step 7‑micro/ win smart还提供操作面板，能通过该操作面板操纵、监控和验证健身运动实际操作。 s7-200 smart 735 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.1 应用 pwm 导出 13.1 13.1.1 736应用 pwm 导出 pwm 带来了pwm占空比可变性周期时间固定不动输出。 pwm 导出以特定工作频率（循环时间）运行后将连续操作。可根据实际情况调整脉宽，从而实现需要操纵。 pwm占空比可来表示周期百分数 或对应着脉宽的时间也值。 脉冲宽度的改变范围包括0%（无单脉冲，自始至终为低电频)）到 ****（无 单脉冲，自始至终为上拉电阻）。 请参阅下面的图。   因为 pwm导出可以从 0% 转变到 **** ，因而在大多数情况下，它能够提供一个类似模拟量输入 输出数字信号导出。 比如，可 pwm导出适合于电动机从停止到飞速运转的转速控制，或阀从 关掉到开启的转矩控制。 组态软件 pwm 导出 会为 pwm组态软件其中一个内嵌导出，请选择 pwm 指导。   应用以下措施之一开启 pwm 指导： • 在“专用工具”(tools)菜单栏的“指导”(wizards) 地区点击“pwm”按键。 • 在工程树中开启“指导”(wizards)文件夹名称，随后双击鼠标“pwm”，或者选择“pwm”并按回车键。 s7-200 smart 系统软件指南, v2.7,08/2022, a5e03822234-ak 开环增益运动控制系统 13.1 应用 pwm 导出 1. 挑选脉冲计数器。 2.如果需要，变更 pwm 安全通道的名字。 3. 组态软件 pwm 安全通道导出时基。 4. 形成新项目部件。 5. 应用pwmx_run 子方法操纵 pwm 输出pwm占空比。 表明 pwm 安全通道硬编码为实际导出： • pwm0 已安排到 q0.0。• pwm1 已安排到 q0.1。 • pwm2 已安排到 q0.3。 13.1.2 lad/fbd pwmx_run 子方法为简单化在运用中应用脉冲宽度调制 (pwm) 控制系统，step 7‑micro/win smart 带来了 pwm 指导 (页736)用于组态软件板载 pwm 制作器与控制 pwm 输出负荷周期时间。 pwmx_run 程序段用以在控制系统下实行 pwm。stl call pwmx_run, cycle, pulse, error 表明 pwmx_run 子方法容许您通过调节脉冲总宽（从 0 到周期的脉宽） 来调节导出pwm占空比。报表 13-1 pwmx_run 子方法参数值        键入/导出 cycle、pulse 基本数据类型 操作数 字iw、qw、vw、mw、smw、sw、t、c、lw、ac、aiw、*vd、 *ac、*ld、常量 error s7-200 smartbyte ib、qb、vb、mbv、smb、lb、ac、*vd、*ac、*ld、常量 cycle键入是一个字值，界定脉冲宽度调制（pwm）导出的时间。时基为ms时，容许范围为 2 到 65535；时基为分秒的时候是 10 到65535