6ES7277-0AA22-0XA0产品信息

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降低可成本；配合拥有较高性价比的unicon触摸屏实现操控界面，使得控制简单而直观高效。 
一、引言 
吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的pvc、pe、pp、pet、hips等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装装璜盒、框等产品的机器。它是针对塑料片（板）材，进行加热，利用模具，真空或压力使片（板）材变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。主要分为薄片吸塑机与厚片吸塑机。应行业主要有塑料包装行业，食品包装行业，医药行业，工业冷却塔冷却水导流板壁板、汽车材料、卫生器材等制造行业。部分厂家仍采用继电器控制模式，替换为plc控制，可以简化电路，实现自动控制，是必行之方向。

二、一般方案 
吸塑器主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，其拉片、送片采用电动、减速器，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。 
三、永宏方案 
根据客户点数要求以及实际情况，选用ma机型加相关开关量扩展；变频器控制上采用外部功能端子组合切换的形式控制变频器的速度，实现不同情况下不同的拉/退片速度。 
1、硬件配置： 
永宏plc：fbs-32mar2-ac 
永宏i/0扩展模块：fbs-16xy 
永宏unicon七寸触摸屏：hu070e 
台达vfd-m变频器 
2、程序设计流程图：

3、部分程序设计:

4、触摸屏设计:

所有动作均在热炉进到位后动作，在片材足够软化则加热时间未走完也可以提前拉片，利于后续的动作进行。拉片长度通过定长与单圈长度的计算得要计的脉冲数；转轴上的编码器反馈脉冲信号进入plc高速计数器，计数到达时利用中断快速响应，可以比较准确的拉片。 
编码器转一圈发600个脉冲，采用ab*4的计数方式，将精度提高了4倍。拉片到位的同时，刀闸部分自动进行切片、放片工作，简单而高效。 
此处由于变频率选择无需外部供电，将其挪到了扩展模块上，因此无法采用永宏的imdio指令，在中断时立即停止变频器，有1个周期时间的延迟；但已达到控制要求，所以不将其与主机上的点数调换亦可。 

ht346型大功率电磁开关是一种具有多使用功能的开关，能承受250v×20a的交流功率和28v×30a的直流功率。它可根据不同的用途，将不同的零件用不同的连接方式连接起来，产生不同的功能。其原理图如图1和图2所示。

　　图1中，ks1和ks2为线圈电压为直流24v的继电器，c1和c2为47μf/50v电容，c3、c4为10μf/16v电容，r3、r4为0.75kΩ/1w电阻，d1、d2为1n4007二极管，r1为0.1kΩ/0.5w电阻，r2为470kΩ/2w电阻，dw1和dw2为24v/0.5w。bg1为npn大功率塑封管，耐压在40v以上，bg2为pnp大功率塑封管，耐压在40v以上。cx为1.5μf/110v或0.68μf/220v或0.33μf/380v。an3、an4、an5可用常闭按钮。
　　ht346型大功率电磁开关可用作两路独立开关、两路点动开关、单相电机正反转控制开关和不同电源电压开关。
　　两路独立开关　它有ks1和ks2两个回路。ks1回路由d1、ks1、c1、c3、an1、r3、a3和短接的xk1等元件组成。按下an1，继电器ks1吸合并保持；按下a3，ks1释放。ks2回路由d2、ks2、c2、c4、an2、r4、an4和短按的xk1等元件组成。按下an2，继电器ks2吸合并保持；按下an4，ks2释放。
　　ks1输出回路是从y到ks1常开触点再到x1。ks2输出回路是从y到ks2常开触点再到x2。
　　r1、r2和cx是ks1和ks2两回路的共用元件。

　　两路点动开关　ks1回路由d1、c1、dw1、bg1、ks1、an1和短接的xk1等元件组成。按住an1，ks1吸合；放开an1，ks1释放。ks2回路由d2、c2、dw2、bg2、ks2、an2和短接的xk2等元件组成。按住an2，ks2吸合；放开an2，ks2释放。
　　ks1输出回路是从y到ks1常开触点再到x1。ks2输出回路是从y到ks2常开触点再到x2。
　　r1、r2和cx是ks1和ks2两回路的共用元件。
　　单相电机正反转控制开关ht346型电磁开关可用作有限位功能的单相电机控制开关、无限位功能的单相电机控制开关和单相电机点动控制开关。
　　用作有限位功能的单相电机控制开关时，ks1回路由d1、c1、dw1、bg1、c3、ks1、r3、an1、xk1组成。ks2回路由d2、c2、dw2、bg2、c4、ks2、r4、an2、xk2组成。按an1，ks1吸合并保持；按an5，ks1释放。按an2，ks2吸合并保持；按an5，ks1释放。
　　ks1输出回路是从x到ks2常闭触点，到ks1常开触点，再到x1。ks2输出回路是从x到ks1常闭触点，到ks2常开触点，再到x2。同时按an1、an2，ks1、ks2同时吸合，ks1、ks2输出回路的常闭触点同时断开，x1、x2无输出。
　　r1、r2、cx、an5为ks1、ks2回路共用元件。xk1、xk2为ks1、ks2回路限位开关。
　　用作无限位功能的单相电机控制开关时，ks1回路由d1、c1、ks1、c3、r3、an1、短接的xk1组成。ks2回路由d2、c2、ks2、c4、r4、an2、短接的xk2组成。按an1，ks1吸合并保持；按an5，ks1释放。按an2，ks2吸合并保持；按an5，ks2释放。
　　ks1输出回路是从x到ks2常闭触点，到ks1常开触点，再到x1。ks2输出回路是从x到ks1常闭触点，到ks2常开触点，再到x2。同时按an1、an2，ks1、ks2同时吸合，ks1、ks2输出回路的常闭触点同时断开，x1、x2无输出。
　　r1、r2、cx、an5为ks1、ks2回路共用元件。用作单相电机点动控制开关时，ks1回路由d1、c1、dw1、bg1、ks1、an1、短接的xk1组成。ks2回路由d2、c2、dw2、bg2、ks2、an2、短接的xk2组成。按住an1，ks1吸合，放开an1，ks1释放。按住an2，ks2吸合，放开an2，ks2释放。
　　ks1输出回路是从x到ks2常闭触点，到ks1常开触点，再到x1。ks2输出回路是从x到ks1常闭触点，到ks2常开触点，再到x1。同时按住an1、an2，ks1、ks2同时吸合，ks1、ks2的常闭触点全部断开，x1、x2无输出。
　　不同电源电压开关ht364型电磁开关用于50hz交流电源时，ks1和ks2回路元件不改动，只需改动cx的值即可，如ks要用4115继电器，其线圈电压为24v，而cx应选用1.5μf/110v、0.68μf/220v、0.33μf/380v。
　　ht346型电磁开关用于直流电源时，ks1和ks2及其回路元件应随直流电源电压的不同而作相应的改动。如直流电源为12v，ks1和ks2应选用线圈电压为12v的4115继电器，r3、r4应选用0.18kΩ/1w的电阻。an3、an4和an5应改用常闭按钮，an3、an4应改接在与xk1和xk2串联的位置。an5应改接在电源输入端，并与电源串联。限流整流元件不用。
　　调试时，用220v隔离电源。只要元件正确，一般无须调整。根据图中所标元件数据，an5两端电压为ac30v，an3、an4两端电压为dc30v，ks1，ks2两端电压为dc12v。该开关输出电流根据ks型号不同而不同。当电源电压为220v50hz，cx取0.68μf时，电路正常工作，功耗1.1w。