MITSUBISHI三菱伺服驱动器-SA -- MR-SA-102维修及修理

三菱伺服目前常见的报警有al16，e9，al37，al20，al24，al25，al51，al52，al.8e,e6，al51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

e9，是在sv-on信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有al10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

e6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

al24是目前j2s系列 常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

al16,al20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是j3系列cpu损坏导致al20的报警情况较多。

al32,al50,al51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致al50,al51，如果长期处于过载使用，则终会损坏模块，出现al24,32报警。三菱伺服器报警al25故障，位置丢失。新的驱动器都会有存在这种问题，可以重启伺服器试下。假如不行的话，可以联系 谢先生咨询维修。

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