肇庆贝加莱ACOPOS 1180伺服驱动器报警6020维修

                   肇庆贝加莱acopos 1180伺服驱动器报警6020维修

          贝加莱伺服驱动器报警6020维修
6015，6016    can控制器can总线接纳搅扰,  1、检测can通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测can总线的120欧终端电阻 can控制器,can总线接纳搅扰
6020             ： 硬件:24v电源               1、检测端子1的15和18之间的电压   

7039、7040、7041  电机编码器信号搅扰       电机编码器信号搅扰
7200、7201        直流总线的电压异常         1、检测进线电压是否低于370vac 
2、检测dc 和dc-的电压是否低于510vdc 
9050、9060         电机继续电流过载          电机继续电流过载
9000、9030         igbt超温                  1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁
32061、 32061    发送读恳求报文超时        1、检测通讯电缆发送写恳求报文超时  2、检测通讯卡              
39002         旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和衔接

39301         数字量io模块的24v电源毛病    1、检测模块的供电电压 2、检测模块的供电接线

  肇庆贝加莱acopos1180驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障维修。

1、led灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+inhibit和-inhibit端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号朔口驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的led灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机旋转时，led灯闪烁。

(1)故障原因：霍尔相位误差。

处理：检查电机相位设定开关是否正确。