西门子6ES7321-1CH00-0AA0性能参数

西门子6es7321-1ch00-0aa0性能参数

集电极开路npn输出型的编码器信号如何接入正逻辑的?通过上拉电阻吗？

答：对于正逻辑的plc（即24v的负极接plc输入侧的com）用集电极开路npn输出型的编码器，只加上拉电阻是不行的，原因为：

编码器输出为1时（即编码器内的晶体管截止），虽然能提供+24v电压给plc的输入端，但集电极的负载电阻（r1）串在其中，使plc输入点的电压变小（见下左图）：其输入电压ui0.0=24×rf/(r1+rf),即输入给i0.0的脉冲的电压幅度低于24v,不能使plc内部计数器可靠计数。好采用下右图电路：用一pnp晶体管g3，其发射极接+24v，集电极接i0.0输入端，基极串接一只10k电阻接编码器的输出端。这样连接plc就可正常工作。其原理为：当编码器输出为1（编码器内的晶体管g0 截止）时，g3管基极电位=24v,使g3管截止无输出（相当输入开关断开），当编码器输出为0（编码器内的晶体管导通）时，r2给g3管提供基极电流。使g3导通，此时的g3（相当输入开关闭合）将+24v电压加给plc输入端，使ui0.0=24v。见下右图ic：

你也可以在网上查看《“再出几道电路知识题，望大家参与”之三》一文，此文中的第6题回答的内容，就是你所要问的问题。

又问：……麻烦你可不可以讲一下正逻辑与负逻辑编码器的区别谢谢

答：正逻辑一般是指控制线路的公共地接电源的负极，这样输出0为0v电位，输出1为高电位（如+24v），负逻辑是指控制线路的公共地接电源的正极，这样输出0为0v电位，输出1为负电位（如-24v）由npn型晶体管组成的电路其公共地取电源的负极，故由npn型晶体管组成的电路为正逻辑电路，而由pnp型晶体管组成的电路其公共地取电源的正极，故由pnp型晶体管组成的电路为负逻辑电路。见下图：

pc系列plc用于变频供水控制系统
    一．概述

            atcs系列变频恒压供水控制设备是采用plc技术、人机界面技术及交流变频技术相结合的新型供水控制系统。可满足企事业单位的生产、生活用水，农业喷灌、浇灌系统，自来水公司、潜水泵站等的不同供水要求。
    二．设备特点

    1． 采用先进的供水专用变频器；
    2． 采用plc技术，系统可靠、稳定；
    3． 采用中（英）文人机界面，操纵简单；
    4． 具有系统故障自诊断功能；
    5． 可设定压力给定，以适应生活供水中的压力/**波动特性；
    6． 具有休眠泵控制功能，大限度地实现节水节电功效；
    7． 具有运行泵和备用泵的定时轮换功能，有效地防止因备用泵长期不用而发生的锈死现象；
    8． 具有进水池液位检测功能，有效地防止水泵系统因缺水而损坏；
    9． 具有管网超压、欠压保护功能，进步了供水系统设备的使用寿命；
    10．故障水泵可自动退出运行系统；
    11．水泵软启动、软切换，无压力冲击；
    12．具有消防泵控制功能。

         三．系统构成
      

       本设备由供水专用变频器，可编程控制器（atcsplc）、触摸面板及远传压力表组成闭环控制系统。它根据压力传感器的信息自动调节水泵电机的转速和工频泵的启停时间和启停顺序，使供水系统的压力始终保持在预先设定的压力点上，供水量按用户的实际需要自动变化。

            为了保证系统在故障状态或检验状态下不影响供水，系统除了自动方式外还有手动方式，检验职员可在手动方式下，通过控制柜上的按钮开关启停任一水泵。该设备还有水位监视和电机保护等功能。当水池水位过低时，水泵会自动停运，待水位恢复正常后自动启动。

         四． 技术指标

            1. 电源要求：三相交流380v，50hz，四线制；
    2. 压力调节精度：<0.02mp；
    3. 可控单台电机功率：1.5kw～400kw；
    4. 运行方式：1） 变频固定泵方式（1台变频泵＋6台工频泵）；
                2） 变频循环泵方式（4台变频循环泵）；
    5. 压力传感器：根据用户要求选配；
    6. 可根据用户的特殊要求进行设计，满足各行业用户的要求。

         五．适用范围

     1．高层建筑、生活小区、宾馆及大型公共建筑的生活供水；
    2． 各种企业的生产、生活用水；
    3． 农村的喷灌系统；
    4． 园林喷洒系统，喷泉系统；
    5． 自来水厂各级加压系统；
    6． 排污系统和排污站的改造等等。

正所谓师出有名，在对和进行更深一步介绍之前，我们首先要搞清楚：什么是plc，何为dcs，要对其有一个清晰的定义。

plc，即逻辑可编程控制器，是一种数字运算操作的系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。

plc系统

dcs控制系统，在国内自控行业又称之为。即所谓的分布式控制系统，是相对于集中控制系统而言的一种新型系统，它是在集中控制系统的基础上发展、演变而来的。作为一个集过程控制和过程监控为一体的计算机综合系统，在通信网络的不断带动下，dcs系统已经成为了一个综合计算机，通信、显示和控制等4c技术的完整体系。其主要特点是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。相较于云计算、虚拟化这些新兴技术而言，dcs系统犹如旧时王谢堂前燕，在制造业早已飞入寻常百姓家了。现如今的dcs系统可以广泛地用于工业装置的生产控制和经营管理，在化工、、冶金等流程自动化领域的应用已经十分普及。

plc、dcs区别和特点

plc和dcs这对工业控制上的搭档诞生的时间相差很短：modicon于1968年开发出套plc系统，当时主要用于汽车生产线上替代达到控制的目的。而仅隔4年之后，honeywell就研发出了套dcs系统。当然，不像plc一出来就投身于环境恶劣的生产线上，dcs的待遇要明显比他“兄弟”好得多，不过在控制室中享受空调的它也明显比plc要娇气的多。在这种情况下，虽同为工业控制设备，各自出生背景的不同让plc和dcs在制造业的生产控制中扮演着各自的角色，有着各自的特点：

首先，这种先天的目的性导致plc只是一种控制“装置”，身为继电器的替代品，plc在早期只是用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。这种特性导致他一般用于较小的自控场所，且拓展性并不强。

dcs系统

然而，dcs则是在运算放大器的基础上发展而来，行如其名，它的功能主要是将控制过程中所带来的危险分散，而使数据可以集中管理。基于此一般的dcs系统都应用在较大的项目上，根据功能有从上层管理到下层生产的多级划分，这种系统特点也注定其具有很强的拓展性。

其次，dcs和plc这种先天上的明显差异，对它们后续的发展也产生了重大影响。由于dcs的核心任务是将危险分散、数据集中，因此dcs的发展过程，就是在通过不断的运用计算机技术、通讯技术和控制技术，并以此构建一个完整的集散控制体系，dcs给用户提供的是一个具有安全性、完整性、可靠性、可拓展性和高效性的解决方案。而plc的核心概念是可编程序控制器，目的是用来取代继电器执行开关闭合controlengineeringchina版权所有，逻辑判断、计时计数等顺序控制功能，建立能控能观的程序控制装置。所以，plc不断发展的主旋律是通过不断地**各项能力控制模式，给用户提供一个完善的功能灵活的控制装置。不可否认的是，如今dcs与plc的差别还在于它们各自具有不同的高端功能。如dcs的复杂过程控制和soe(事件日志排序)功能。plc的高速采集和运动控制功能

一直以来对扫描过程中i与q的表现有这样的错误理解：输入i输出q状态（触点）在扫描周期过程中不会随时改变（这是为了plc系统有稳定效果，当然对于立即刷新指令另当别论）。

对于要求逻辑：按钮（i0.0）按下或者解除时，q0.0输出翻转，多年前写过下图程序。

编写以上逻辑，基于以下思考：

不论那个扫描周期检测到输入信号i0.0有变化（沿信号），如果q0.0为0，那么就会执行set指令，q0.0变为1。由于输出刷新要到扫描结束时才执行，此时q0.0的常开、常闭点不会有变化，所以rst指令不会被执行。

接下来的扫描周期，由于已经刷新了q0.0的状态，q0.0的常开、常闭点翻转，就为下次检测到输入信号i0.0变化时q0.0继续翻转做好准备。

所以以上逻辑应该能完成随着输入变化输出随动翻转变化。

但是上图程序实际测试，q0.0压根不动作。当年开始学习时没有深究，想当然认为这样写类似于out输出指令的双线圈，执行了后那个rst指令。多年来遇到此类问题一直采用中间变量m过度解决，还想当然认为这是plc的一个特殊点。

这几天与同事说到q刷新问题，为自己的错误理解大吃一惊，如此低级错误竟然伴随自己这么多年！汗颜……

马上使用如下图示程序验证：

有沿信号输入，q0.0只从0变为1执行一次，q0.1压根不动作。这就充分说明由于先执行了setq0.0，导致q0.0的常闭点立即断开，紧接着的set q0.1也就不会被执行了。

赶紧翻看plc理论方面的书籍，原来白字黑字写得清清楚楚，有图为证：

哎！看来学习还需要有刨根问底的精神，不敢想当然了事。