西门子动力电缆6FX3002-5CK01-1BA0

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 控制伺服电机

   伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行的位置控制。

    plc的脉冲输出

   由于plc在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。以保护输出点。

   plc的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子s7-200系列plc中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是plc编程的一项必要技能。相信本文会对广大plc编程人员有所帮助。s7-200的中断包括定时中断，io中断和通讯中断。其中io中断可以通过外部的io点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。

    定时中断功能

   定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器t32中断），22（定时器t96中断）。

    通讯中断的实现

   s7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24。

cpu具有很高的处理性能，大容量程序存储器和程序框架

用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务

与集中式i/o和分布式i/o一起，可用作生产线上的中央控制器

profineti/o控制器，用于在profinet上运行分布式i/o

用于连接 cpu 作为 simatic 或 非西门子 profinet i/o 控制器下的 profinet 设备的 prifinet智能设备

用于 2 端口交换机的 profinet 接口

prifibus 或 profinet 上的等时同步模式

集成 web 服务器，带有创建用户定义的 web 站点的选项

在基于组件的自动化中实现分布式智能系统(profinet)

profinet 代理，用于基于部件的自动化（cba）中的 profibus dp 智能设备

可以选用simatic工程工具

cpu 运行需要存储卡 (mmc)。

area of application

cpu 319-3 pn/dp是快速的s7-300cpu,具有大容量程序存储器.除了用于集中式i/o外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

其程序框架特别适用于使用simatic工程工具，例如：

用scl编程

用 s7-graph 进行顺序控制编程

因此，该cpu特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如：

用easy motion control实现运动控制

用step 7块或标准／模块化pid控制实时软件解决闭环控制任务

通过使用 simatic s7-pdiag 加强过程诊断能力。

通过cpu内置的通讯设备，无需其它组件即可实现网络自动化解决方案．

design

cpu 319-3 pn/dp 装配有：

通过附加的ertec 400 asic实现多处理器系统，满足profinet通讯

*的处理性能和通讯性能

2 mb ram(可存储约 680 k 条指令)；
通过扩展ram执行用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8mb）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 cpu 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）

mpi/dp 组合接口；
第1个内置 dp 接口可以多同时建立 32 个与 s7-300/400 或与 pg、pc、op 的连接。在这些连接中，始终分别为 pg和 op 各保留一个连接。
mpi 可以通过“全局数据通讯”与多32个cpu组建简单的网络。
该接口可从mpi接口重新设置为dp接口。
profibus dp 接口:
全面支持 profibus dp v1 标准。这将增加 dp v1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。

dp 接口；
第2个内置 dp 接口可以多同时建立 32 个与 s7-300/400 或与 pg、pc、op 的连接。在这些连接中，始终分别为 pg和 op 各保留一个连接。
dp接口可作为dp主站或dp从站使用。在该接口上，profibus dp从站可在等时模式下运行．全面支持 profibus dp v1标准。这将增加 dp v1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。

以太网接口；
cpu 319-3 pn/dp 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 tcp/ip 的 profinet接口，带有双端口交换机。它支持下列协议：

s7通讯用于在simatic控制器间进行数据通讯

pg/op 通讯，用于通过 step 7 进行编程、调试和诊断

与hmi和scada连接的pg/op通讯

在profinet上实现开放的tcp/ip、udp和iso-on-tcp (rfc1006)通讯

simatic net opc-server用于与其它控制器以及cpu自带的i/o设备进行通讯

functions

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免维护的数据后备;
在电源恢复后，cpu 自动保存所有数据（大700kb），当重新上电后，可继续保留这些数据。

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