安川HW1380238-A机器人5轴减速机，保养维修MH5F机械手

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机器人减速机是一款革命性产品，它主要用于多种旋转运动场合。它可以取代ddmotor和凸轮分割器，在旋转运动机构中发挥革命性的作用。它具有高精度、高承载能力和稳定性的优点，能够满足数位控制要求，媲美dd马达的定位精度。

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安川机器人减速机渗油维修，由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
　　（1）减速机轴承室磨损。
　　其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
　　（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
　　安川机器人减速机渗油维修，主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。