产品简介：
集成了电源模块, plc和运动控制器, 使用便捷,大大提高了运动控制性能,并能够灵活扩展。使用高集成运动控制器,在满足整个设备性能的同时,可使您大限度的减少设备成本,从而获得大的经济效益。三菱电机产品可满足您所有的需求！
产品规格：
运动控制器规格：
项目运行周期（缺省值）sv130.44 ms: 1 ～ 6轴
0.88 ms: 7 ～ 16 轴sv220.44 ms: 1 ～ 4轴
0.88 ms: 5 ～ 12 轴
1.77 ms: 13 ～ 16 轴插补功能直线插补(多4轴),2轴圆弧插补,3轴螺旋插补控制方式点对点(ptp)控制, 速度控制,速度-位置控制 -- 外部伺服输入信号(dog),
定长控制, 等速度控制, 等速度控制, 带定位停止的速度控制, 速度切换控制,
位置跟踪控制, 速度切换控制, 高速振荡控制,同步控制(sv22)加减速控制自动梯形加/减速, s型加减速补偿功能回差补偿, 电子齿轮, 相位补偿(sv22)编程语言运动 sfc,专用指令, 机械支持语言(sv22)伺服程序(专用指令)容量16k 步定位点数3200 点 --定位数据可以被间接指定外围设备接口usb/rs-232, 以太网原点回归功能近点dog型(两种),计数型(三种), 使用伺服放大器dog信号,
数据型(两种), dog支架型, 挡块停止型(两种), 限位开关型提供原点回归重试功能和原点移动功能jog功能提供手动脉冲功能可连接3个模块同步编码器操作功能使用sv22时可连接8个单元m代码功能提供m代码输出功能和m代码完成等待功能限位开关输出功能输出点数: 32点
监控数据: 运动控制器/字软元件rom功能提供位置系统伺服放大器可安装电池 --可以选择各轴的位置方式或增量方式sscnet iii系统数量1运动控制器相关接口模块:可使用两个模块
: 可使用三个模块 *1*1:在sv22中使用inc同步编码器时可使用三个模块。当连接手动脉冲发生器时只能使用一个模块。
plc控制规格：
项目说明plccpu相当于 (20k步)控制方式顺序程序控制方式输入/输出控制方式刷新方式plc编程语言 –(plc控制专用语言)继电器符号语言(梯形图),逻辑符号语言(列表),
melsap3 (sfc), melsap-l, 结构文本(st)处理速度
-- 顺序指令ld指令0.02μsmov指令0.04μspc mix值(指令 /μs)28浮点加法运算0.12μs总指令数858实数运算(浮点运算)指令有字符串处理指令有pid指令有特殊函数指令 有(三角函数,平方根,指数运算等)
有恒定扫描0.5 ～ 2000 ms(以0.5ms为设定单位)程序容量20k 步 (80k 字节)共享cpu存储器标准qcpu区域8k 字节高速cpu间的通讯32k 字节输入/输出设备点数 (x/y)8192 点输入/输出点数 (x/y) *1512 点*1:使用的输入/输出单元点数大可达320点 (64 点 × 5 个单元)
运动专用模块：
产品型号说明标准认证运动控制器集成电源模块, plc cpu和运动cpu附带电池(q6bat)、内置接口用接头、24vdc电源用接头和紧急停止输入电缆用接头控制轴数高达16轴, 运行周期短可达0.44ms,内建inc同步编码器接口：1通道，输入信号/mark点检测输入信号：4点，输出信号：2点ce, ul紧急停止输入电缆 *1紧急停止输入--与运动控制器一起订购0.5 米—— 米—— 米—— 米—— 米—— 米—— 米—— 米—— 米——紧急停止输入电缆用接头 *2紧急停止输入电缆用接头,订购时随机附带 ——sscnet 电缆 *3mr-j3bus m• mr-j3(w)- b
• mr-j3(w)- b mr-j3(w)- b控制柜内用标准电缆:
0.15 米, 0.3 米, 0.5 米, 1 米, 3米——mr-j3busm-a控制柜外标准电缆:
5 米, 10 米, 20 米——mr-j3bus m-b*4长距离电缆: 30 米, 40米, 50 米——外部伺服信号输入模块8轴的外部伺服信号输入(fls, rls, stop, dog/change × 8)ce, ul手动脉冲输入模块手动脉冲发生器 mr-hdp01/inc同步编码器用接口 × 3, 跟踪输入3点ce, ul内置接口用接头同步编码器/标记检测信号接口用接头,订购时随机附带——24vdc电源用接头*2q170mpwcon用24vdc电源接头——24 vdc电源电缆电源用2米长电源电缆，压接端子r1.25-3.5——dc电源和紧急停止(emi)输入电缆, 压接端子 r1.25-3.5
该电缆连接24 vdc电源和紧急停止输入, 使紧急停止输入无效——电池q6bat保存sram存储器中运动控制器数据--程序、参数、
位置数据和锁存数据——大容量电池q7bat大容量电池支架用支架,购买q7bat时附带——手动脉冲发生器mr-hdp01脉冲分辨率: 25 脉冲/转 -- 4备频后为100 脉冲/转
容许速度: 200 r/min 正常旋转 电压输出(v)
容许载荷: 轴向19.6 n 径向: 9.8 n——