西门子PLC模块授权总经销商 6ES7141-5AF00-0BA0 ET 200AL IO模块

西门子plc模块授权总经销商 6es7141-5af00-0ba0 et 200al io模块

6es7141-5af00-0ba0

simatic et 200al， di 8x 24vdc，4x m12， 防护方式 ip67

载荷分配均匀 下图显示了通道载荷均匀（各通道 0.5 a）时，i/o 模块的负载电流降额。载荷分配均匀和总电流减少可生成*优降额曲线。 可采用水平安装位置或垂直安装位置。 图 8-2 载荷分配均匀时的负载电流降额 72 f-d/2a pp ha 设备手册, 03/2022, a5e45647683-ad 技术数据 周期时间周期时间是指输入间进行信号切换的时间段。i/o 模块的周期时间约为 4 ms。 f-d/2a pp ha 73设备手册, 03/2022, a5e45647683-ad 技术数据 f-d/2a pp ha 74 设备手册,03/2022, a5e45647683-ad a 响应时间 简介 下文中介绍了数字量输出模块 f-d/2a ppha 的响应时间。数字量输出模块的响 应时间计入 f 系统响应时间的计算。 故障安全数字量输出响应时间的定义响应时间是指从安全消息帧自背板总线进入开始到数字输出处发生信号变化为止所经历的时 间。 计算所需时间 • *大周期时间：tcycle= 6 ms • *大确认时间（设备确认时间）：tdat = 12 ms 在 hw config中，通过数字量输出模块属性中的“暂时接通测试/暂时禁用测试的*长时间 (ms)”(max. time for light test /dark test (ms)) 参数，设置暂时禁用测试时间和暂时接通测试 时间/暂时禁用测试后的回读时间。无故障时的*长响应时间（*差情况延时时间，wcdt） t <= 2 * tcycle + t2 t2 暂时禁用测试时间该响应时间是指从背板总线到达的安全消息帧开始，到数字量输出的端子处应用该信号所经历的时间。此外，还必须考虑执行器的响应时间/惯性（如，因电容引发）。 通过回读检测到通道故障时的*大响应时间。 t <= 4 *tcycle + t1 + t2 t1 t2 f-d/2a pp ha 暂时接通测试时间/回读时间。暂时禁用测试时间 75 设备手册, 03/2022, a5e45647683-ad 响应时间通过位模式测试检测到通道故障时的*大响应时间。 t <= *大测试时间 76 f-d/2a pp ha设备手册, 03/2022, a5e45647683-ad b 负载切换 b.1 概述 连接容性负载 如果数字量输出模块 f-d/2a pp ha 与需要极少电流且带有电容的负载互连，则可能会检测到短路或过载。原因：在位模式测试组态的回读时间内，电容可能无法完全放电。 下图显示了在所组态的回读时间“接通测试 /关断测试的*长时间 (ms)”内，电源电压 24 v dc 时负载电阻和可切换负载容量关系间的典型曲线。 f-d/2a pp ha 77 设备手册, 03/2022, a5e45647683-ad 负载切换 b.1 连接容性负载检测短路的具体步骤 1. 确定负载的负载电流和电容。 2. 在上图中确定操作点。 3.如果操作点位于趋势曲线上方，则需选择高电流消耗的执行器，从而将新的操作点位于曲线 下方。此外，还可为“暂时接通测试/暂时禁用测试的*长时间 (ms)”(max. time for light test / darktest (ms)) 参数组态一个较大的值。 78 f-d/2a pp ha 设备手册, 03/2022,a5e45647683-ad 负载切换 b.2 感性负载的切换 b.2 概述 感性负载的切换下图显示了允许的*大感性负载（作为负载电流和切换频率的函数）。 f-d/2a pp ha 79 设备手册,03/2022, a5e45647683-ad 负载切换 b.2 感性负载的切换 80 f-d/2a pp ha设备手册, 03/2022, a5e45647683-a输出禁用开关 如果要在运行期间拔出 i/o 模块，则必须按下输出禁用开关 3秒钟，从而使 i/o 模块无负载 （断电）。 当按下输出禁用开关 3 秒钟后，led diag 闪烁红色，led mt显示黄色，i/o 模块生成一条 诊断信息。更多信息，请参见“状态和错误指示灯 (页 65)”部分。 说明按下输出禁用开关将中断任何正在进行的固件更新。当设备断电时，无法执行固件更新。 f-di 16x24vdc ha 13 设备手册,03/2022, a5e45647555-ae 产品概述 3.4 固件更新 3.4 定义 概述 14 固件更新 对于 f-i/o 模块f-di 16x24vdc ha，siemens 将按客户需求提供新的固件版本，其中可能包 含功能扩展和优化。 • 对于固件版本不高于v1.0.1 的 f-cpu，仅当其处于 stop 模式时，才能进行固件更新。 • 从固件版本 v1.0.2 开始，可在 f-cpu处于 run 模式时进行更新。 • 在固件过程中，必须向 f-i/o 模块**施加电源电压 l+。 • 在对 f-i/o模块进行固件更新的过程中，请注意以下行为：– 固件更新期间，f-i/o 模块不可用。– diag led 呈红灯闪烁状态。 –诊断消息：通道/组件暂时不可用（错误代码 1fh ）– 所有输出无电流/电压。– 所有通道钝化。 •如果固件更新中断，必须先拔出并插入受影响的 f-i/o 模块，然后再重复固件更新过程。 • 成功加载后，f-i/o模块会采用此固件，之后会使用这一新固件运行。 • 固件更新后，查看进行了固件更新的 f-i/o 模块的固件版本。 • 然后重新集成与f-i/o 模块相关的通道驱动程序。 • 使用 io 冗余时，确保两个 f-i/o 模块已更新为相同的固件版本。 f-di16x24vdc ha 设备手册, 03/2022, a5e45647555-ae 端子 4 4.1端子块 定义端子块提供了用于连接组件（例如设备）的过程终端（直插式端子）。 端子块 i/o 模块可与以下端子块一同使用： 订货号颜色说明6dl1193-6tp00-0dh 1 浅灰色用于单次操作（推入） “启用新的电位组” 6dl1193-6tp00-0bh 1深灰色用于单次操作（推入） “使用左侧模块的电位组” 6dl1193-6tc00-0dh 0 黑色用于单次操作 (d-sub)“无电位组” 6dl1193-6tp00-0dn 0 浅灰色带 m 电位分配器的双宽度端子块 仅用于单次操作 “启用新的电位组”6dl1193-6tp00-0bn 0 深灰色带 m 电位分配器的双宽度端子块 仅用于单次操作 “使用左侧模块的电位组”6dl1193-6tp00-0dm 1 浅灰色用于冗余组态 “启用新的电位组” 6dl1193-6tp00-0bm 1深灰色用于冗余组态 “使用左侧模块的电位组” f-di 16x24vdc ha 设备手册, 03/2022,a5e45647555-ae15 端子 4.1 端子块 端子块不包含在 i/o 模块的交付清单中，需单独订购。 警告 io 冗余组态• 进行冗余组态时，需要确保该端子块上始终运行多个 i/o 模块。   • 在冗余组态中插入 i/o模块时，必须确保使用相同的模块类型。 (fdiw-013) 说明 有关组态的更多信息，请参见 et 200sp ha 系统手册。插槽和 i/o 模块上的连接 1 2 3 4 ① 背板总线的载体模块触点： *大 50 ma *大 3.5 v dc ② i/o模块的端子块触点： *大 30 v dc 每个引脚*大 2 a/每个模块*大 10 a ③ 端子块上的过程端子 ④ i/o模块的电源电压 16 f-di 16x24vdc ha 设备手册, 03/2022, a5e45647555-ae 4.2引脚分配定义 端子块接线时，引脚分配提供有关连接的排列和端子标识信息。 说明 引脚分配如下所示： 端子分配端子分配说明 1f-di/di.0+2f-di /di.1+f-di /di.n+：输入信号，通道 n (0…15) uv/uvn：传感器电源，通道 n(0…15) 1p1：电压总线 1p 的电源电压 l+ 2p1：电压总线 2p 的电源电压 l+ 1p2：电压总线 1p 的接地参考2p2：电压总线 2p 的接地参考 di.14+ 7di.6+8 1di.0+ f-di2 3di.2+4 5di.4+61p1l+24vdcm1p2 2p1l+24vdcm2p2 max. 10 a di.7+ di.1+ di.3+ di.5+1516 9di.8+1011di.10+1213di.12+14 di.15+ di.9+ di.11+ di.13+ 23242 31 25 27 29 32 2628 30 uv6 uv0uv uv2 uv4 uv7 uv1 uv3uv5 uv14 uv8 uv10 uv12 uv15 uv9 uv11 uv13 3f-di /di.2+4f-di /di.3+5f-di /di.4+6f-di /di.5+ 7f-di /di.6+8f-di /di.7+ 9f-di/di.8+10f-di /di.9+ 11f-di /di.10+12f-di /di.11+ 13f-di/di.12+14f-di /di.13+ 15f-di /di.14+16f-di /di.15+ 17uv /uv018uv/uv1 19uv /uv220uv /uv3 21uv /uv422uv /uv5 23uv /uv624uv /uv7 25uv/uv826uv /uv9 27uv /uv1028uv /uv11 29uv /uv1230uv /uv13 31uv/uv1432uv /uv15 1p1l+1p2m 2p11l+2p2m 1如果已将模块插入支持 io 冗余的 tb45r-p32端子块中，则该端子的电位为 1p3。 端子 4.2 引脚分配 f-di 16x24vdc ha 设备手册, 03/2022,a5e45647555-ae17 端子 4.2 引脚分配 单线制 电路图 2 线制 3 线制 4 线制 说明 连接 i/o模块功能状态 1 (fs01) 的多芯电缆 如果使用多芯电缆连接信号与 i/o 模块的输入时，则需确保该电缆另一端所有未使用的线芯均接地。 支持功能状态 2 (fs02) 或更高版本的 i/o 模块可忽略该注意事项。 说明为避免简单编码器触点发生断路诊断，可为该编码器触点并联一个电阻。 建议的电阻值 (Ω)：18 kΩ 到 30 kΩ，典型值：26kohm f-di 16x24vdc ha 18 设备手册, 03/2022, a5e45647555-ae 端子 4.3 电路示意图4.3 定义 说明 电路示意图 方框图中包含各功能块的示意图。 下图显示了 f-di 16x24vdc ha 的电路示意图。 f-di16x24vdc ha 19 设备手册, 03/2022, a5e45647555-ae 端子 4.3 电路示意图 20 f-di16x24vdc ha 设备手册, 03/2022, a5e45647555-ae 5 参数/地址空间 组态 参数 f-di16x24vdc ha 组态 i/o 模块时需安装有以下软件： • s7 f 系统 v6.3（或更高版本） 通过参数定义 i/o模块的功能