信宜KOLLMORGEN科尔摩根AKD伺服驱动器报警F530维修

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科尔摩根akd驱动器故障维修：以科尔摩伺服驱动器系统pid控制的形式：标度项乘以目标值与实际值在任何时候的误差，并在下一个时间段内按比例贡献给输出..因此，只有在发生错误之后，标度项才是有用的。还将积分项乘以随时间变化的误差之和，以生成积分器对输出的贡献。
  故障现象：kollmorgen科尔摩根伺服驱动器上电报警f530。控制面板显示数字530报警。
故障讲解：

f530
已超过lv电流偏移限检测到硬件故障。
重新启动驱动器。如果幅。

问题仍然存在，请联系技术支持。

在车间这种特殊的工作环境下，设备方面什么样的故障都有可能发生。对于博士力士乐伺服驱动器的故障报警这在大多数制造工厂中都可以找到，这并不奇怪。但是很多时候操作人员并不知道报警故障的意思就比较慌乱，下面我们一起来了解一下。f3131 检查确认信号时出现故障，驱动装置根据 p-0-0119，好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。

原因：1使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。尽管激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成故障报告 f3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）

2使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 e/a20 时会识别到静态高电平（v+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）

3在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 sercos 环（及现场总线支线）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及支线）持续的时间