江苏省西门子通信处理器中国授权一级供货商

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数字输出模块选sm322do16×dc24v/0.5a，型号为6es7322-1bh01-0aa0一块，插入6号槽内，地址范围为q8.0～q8.7及q9.0～q9.7。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。

　　外接的输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点闭合。（4）执行程序plc的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在run工作模式的程序执行阶段，在没有跳转指令时，cpu从第1条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。

　　本部分将介绍常用、常见的热继电器、中间继电器和时间继电器。（一）热继电器热继电器（fr）是一种利用电流热效应原理工作的电器，主要用于电气设备（主要是电动机）的过载保护，在电动机过负荷时自动切断电源保护电路。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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输入/输出单元（i/o单元）输入/输出单元又称为输入/输出模块，它是plc与工业生产设备或工业过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等，都要通过输入模块送到plc中。

　　信号模块面板上的led灯用来显示各数字量输入/输出模块电的信号状态。输入/输出模块安装在din标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接，默认地址由模块所在的位置决定，也可以用step7指定模块的地址。

　　它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。plc采用了系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。plc是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。

　　s7-200cn，200cn系列(200的国产版)，原有低端平台cpu224xpsi，dc/dc/dc，4输入/0输出（npn）；s7-200/200cn采用step7microinv4为编程软件；、s7-200是比较老的系列，smart200是s7-200的升级款，功能方面完全兼容，且多了。

　　s7-400的机架具有固定模板、为模板提供工作电压及通过信号总线将不同模板连接在一起的功能。当ur1和ur2用作中央机架时，可安装除接收im外的所有s7-400模板。当ur1和ur2用作扩展机架时，可安装除cpu和发送im外的所有s7-400模板。

　　4.s7-200和s7-300进行mpi通信s7-200与s7-300之间采用mpi通信方式时，s7-200plc中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的v存储区当中即可，而s7-300中需要在ob1（或是定时中断组织块ob35）当中调用系统功能x_get（sfc67）。

　　这样，dcs可以合理地调度控制器的资源。（5）从应用对象方面进行比较plc一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是dcs。当然，这个概念不太准确，但很直观，习惯上把大于600点的系统称为dcs，小于这个规模叫作plc。

　　它相当于刀开关、过电流继电器、失电压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。1.结构组成低压断路器主要由触点系统、灭弧装置、保护装置、自由脱扣机构和操作机构等四大部部分组成。

　　其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到tm-e端子模板。（11）电机启动器使用et200s电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之更适用于分布式控制柜或控制箱。

sinamics系列是高性能变频器，有高动态性能和精度要求，适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用，以及广泛的运动控制任务，应用场合为复杂，例如s110、s120和s150。sinamicsdcm变频器适用于直流电压场合。

　　烟草工业使用智能视觉传感器替代人眼来完成检测任务、逻辑运算工作、捕捉图像、评估其颜色、表面和尺寸等，实现设备对烟盒的自动检测和剔除，减少产品周转费用、缩短机器停工期、提升产品质量。（6）eplan电气技术烟草机械主要分类：打叶复烤，仓储/醇化，制丝，滤棒成形机，卷接机，烟草包装机。

　　2.s7-200的程序结构s7-200系列plc的cpu控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

　　此外，后备电池可以对cpu热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高plc的可用性，特别是工作在一个不可靠的电源系统中时，应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时，可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。

　　通过profibus-dp或as-i现场总线，可以周期性地自动交换i/o模块的数据（过程映像数据交换）。在自动化系统之间，plc与计算机和hmi（人机接口）站之间均可以交换数据，数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。

　　-计数：计数器模块-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制：闭环控制模块-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器simotionc240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。

　　由于支持大量it标准功能（vlan、igmp-snooping/query、stp/rstp/mstp、链路聚集、服务质量、802.1x和可选静态路由、rip、ospf、vrrp），因此，可以将自动化网络无缝隙地集成至已有公司网络中。

　　3.经济性从价格上将，s7-1500系列plc接近s7-300系列plc的价格，但是性能上却接近s7-400系列plc。在控制柜方面同样节约了很大的成本。4.编程软件新版的博途系列（tiaportal）编程软件为用户提供了更友好的界面，更方便的操作方式和更便捷的编程环境。

　　下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6es7331-7hf0x-0ab0）为例，介绍模拟量输入模块。plc的cpu仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，高位为符号位。

　　鉴于plc的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关，本书将给出cpu221、cpu222、cpu224和cpu226四个基本类型端子排布情况需要说明的是，每个型号的cpu模块都有dc电源/dc输入/dc输出和ac电源/dc输入/继电器输出2类，因此每个型号的cpu模块（主机）也对应2种外部接线图，。