科尔摩根s406ba驱动器F06故障维修案例

科尔摩根s406ba驱动器f06故障维修案例

         科尔摩根伺服驱动器维修：在工业机器人手臂中，如果齿轮比较大，则负载惯量较小，而且，如果使用行连杆，则惯性矩阵的无角度部分的影响较小。图伺服驱动器的控制结构控制器的优化在伺服控制过程中有着重要的作用，优化的结果会直接影响定位或速度的精度，因为每一个伺服驱动器的采样周期与单位标定尺度不同，所以很难根据应用经验对系统控制器参数进行整定，从理论上来说。将这些规范与较旧的技术进行比较。

原装科尔摩根伺服驱动器维修：

f06 电机温度，可能原因：电机过热  、温度传感器故障、连接反馈单元松或反馈电缆断了、电机没有温度传感器  、截止阈温度传感器是设定得太低 、放大器有缺陷的  、没用的恒温开关/元素等等原因。

解决措施：开关:

低温:开关关闭

高温:开关打开。

ptc热敏电阻器:

低温:低阻

高温:高阻

连接反馈单元松或反馈电缆断了 连接器和电缆控制

电机没有温度传感器 安装的一个温度传感器

截止阈温度传感器是设定得太低 set the maxtempm parameter (to the cutoffthreshold, see parameter description)

放大器有缺陷的 温度与测试旋转或sincos接口

没用的恒温开关/元素 contact customer support