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当外接开关x0闭合接入时，视为端口信号为on，其常闭触点是动断的，因此，在x0没有被碰撞时，y0是不被驱动的。而当x0被碰撞断开后，其常闭触点动作闭合，y0被驱动输出报警。因此，图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出，外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。

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西门子s7-200的子程序编写与调试指令

  西门子s7-200cpu的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。step7-mico/win32在程序编辑器窗口里为每个pou(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

在机械设备中，原点大多以位置的开关信号表示，有的还要考虑到执行元件的状态情况，例如，压力等模拟量参数是否达到，各执行器是否处于复位状态等。

  在本例中，原点是指钻孔起始位置，这时钻杆应没有任何进给，限位开关sq1受压闭合。很明显，如果设备在三维空间运动，原点至少有三个方向的限位开关。

  如果设备不处于原点位置，则必须通过回原点的程序使设备回到原点位置。

  因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令end、mend.ret或reti，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。