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自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，rs485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把rs485通讯中的modbusrtu协议和大家具体讲解一下。　　
　　首先大家要明确一点，目前为止modbusrtu协议是在工业控制中rs485硬件层面常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，帮助大家掌握s7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbusrtu协议的报文格式。

2、modbus rtu协议特点

我们首先熟悉一下modbusrtu 协议的特点。

1) modbusrtu是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusrtu网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247

2) modbus rtu协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间小间隔是3.5个字符传输时间长度。

3) modbus rtu协议的校验方式是crc校验。

3、modbus库介绍
3.1    主站指令

图3-1

mbus_ctrl指令：

en：使能，要保证每一周期都使能（sm0.0）。

mode：模式选择，1 = modbus协议，0 = ppi协议

baud：波特率设定。

parity：字符校验，0 = 无校验；1 = 奇校验；2 = 偶校验

timeout：超时。主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，允许设置范围为1~32767.

done：初始化完成标志位，初始化完成此位自动置1。

error：如果初始化错误，存放错误代码。

图3-2

mbus_msg指令：

en：使能，同一时刻只能有一个读写功能。

first：读写请求，要使用沿触发。

slave：从站地址，范围1 ~247

rw：读写操作，0 = 读，1 = 写。

addr：读写从站的数据地址。

count：数据个数（位或者字的个数）。注意大数据量为120个字。

dataptr：数据缓冲区首地址（指针类型）。如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

done：读写功能完成位。功能完成此为置1。

error：读写功能错误代码。done位为1时有效。

3.2    从站指令

图3-3

mbus_init指令：

en：初始化，首次扫描执行一次（sm0.1）

mode：模式，0 = ppi，1 = modbus

addr：从站地址，取值1 ~247。

baud：波特率。

parity：奇偶校验。

delay：附加字符间延时。

maxaiq：参与通信的大i/o点数，s7-200的i/o映像区为128/128缺省值为128。

maxai：参与通信的大ai通道数。

maxhold：参与通信的v存储区字节（vw）。

holdstart：保持寄存器区起始地址（指针形式）。

done：初始化完成标志位。

error：如果初始化错误存放错误代码。

图3-4

mbus_slave指令：

en：使能。每次扫描执行（sm0.0）

done：通讯中时置1，不处于通讯过程中时为0。

error：存放错误代码， 0 = 无错误。

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