浙江机器人行走轨道 机器人导轨 直线地轨行走轴第七轴

机器人行走轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术。又称机器人第七轴、地轨、机器人轨道等，其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。机器人行走轴有几种类型：开放式行走轴，封闭式行走轴，吊挂式行走轴，如图所示。

开放式行走轴

全封闭行走轴

吊挂式行走轴

机器人行走轴具备多种优势：

 1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整定制；

 2、运动由机器人直接控制，不需要增控制器；

 3、第七轴防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；

 4、伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高；

 5、机器人行走轴结构简单，容易维护。