6ES7322-1BF01-0AA0型号规格

6es7322-1bf01-0aa0型号规格

尺寸为 s00 至 s3 的 3rt1 接触器适用于任何气候。它们可安全用手指触摸，符合 iec 60529的要求。

连接方式

3rt1 接触器配有螺钉型接线端子（接线盒）或簧型接线端子。

s3 规格的接触器配有可拆卸主回路盒式接线端子。这允许连接母线。

接触可靠性

如果要控制的电压小于等于110v，电流小于等于100ma，应使用3rt1接触器或3rh11接触式继电器，因为它们可以保证高度的接触可靠性。

在电流大于或等于1 ma、电压等于或大于 17 v的情况下，这些辅助触头适用于固态电路。

短路保护

用于不配备过载继电器的接触器的短路保护，请见相关接触器的“技术规格"。

关于带过载继电器的接触器的短路保护，请参见组态手册《组态 sirius – 无熔断器保护电机起动器的选型数据》
 

为了组装由电机起动器保护器和接触器组成的无熔丝电机进给器，选择指南如“3ra1负载进给器"中所述；参见“负载馈线装置和电机起动器"→“在控制柜中使用"。

电机保护

3rb2 电子过载继电器可以安装到 3rt1 接触器上以防过载。关于过载继电器，请参阅“保护装置"。

三相电机的额定值

所引用的额定值（以 kw 计算）是指电子轴上的输出功率（根据铭牌 ）。

接触器的额定功率规格（单位为 kw）是 50 hz 和规定电压（如 400 v ac）下 4极标准电机的指导值。选择分断装置时，必须考虑要分断的电机的实际起动和额定数据。

浪涌抑制

3rt1 接触器可使用 rc元件、压敏电阻、二极管或二极管组件进行改装（二极管和齐纳二极管组件，用于短时分断），用于阻尼线圈中的开断浪涌， 请参见“附件和备件"→“用于sirius 3rt1 接触器和 sirius 3rh1 接触式继电器"→“浪涌抑制器"。

注：

如果接触器线圈可防电压峰值 （干扰抑制二极管为 6 到 10 次；二极管组件为 2 到 6 次；变阻器为 +2 到 5毫秒），则常开触点的延迟断开时间和常闭触点的延迟闭合时间会增加。

辅助触头补码

规格为 s00 的接触器在基本模块中还包含另外一个辅助触点。交货时，规格 s0 ～s3的基本装置中仅包含主触点。所有基本装置均可通过辅助开关组扩展。

对于规格 s0 至 s3，提供了安装有 2 no + 2 nc 辅助回路接线端子的成套装置（端子名称符合 en50012）；可以将辅助回路接线端子卸下。

注：

补充辅助触点，符合 suva。根据suva，所供规格 s00 到 s3 接触器也可配有久固定的辅助回路接线端子 2 no + 2nc（端子标记符合 en 50012 标准） 符合 suva

浪涌抑制

浪涌抑制器插在规格为 s00 接触器的正面。与相邻的卡入式辅助回路接线端子间存在空间。

对于规格为 s0 到 s3 的接触器，变阻器和 rc 元件可以卡在上部或直接连接在线圈端子的下面。二极管组件根据其极性有 2种不同的型号。根据应用，可以连接在底部（装配电机起动器保护器）或顶部（装配过载继电器）。

西门子模块6sl3130-6ae15-0ab1

2）通道配置。fm357-2可以配置4个通道，这里只使用通道1（图9）。

　　图9 通道参数配置

　　3）配置电机转1圈对应的脉冲数、电子齿轮比、工件轴转1圈对应的位移。设置电子齿轮比为1:1，实际表示输出1000脉冲对应10mm位移（图10）。

　　图10 步进电机参数配置

　　4）点击finish，装载并激活md参数更新，由于是在线编辑，直接更新fm357-2模板中md参数（图11）。

　　图11 装载并激活md参数

　　5）为了便于以后离线修改和项目备份，可以通过“file"?“save as"将md参数保存为文件，文件格式为“.mcp"（图12）。

　　图12 项目备份

　　6 编写用户程序

　　fm357-2相关的功能块比较多，对于初次使用fm357-2模板的用户，不容易区分和掌握各个功能块的作用和用法。如果自己编写程序，比较费时间且容易出错。这里介绍一种简单的方法：直接拷贝例程中的程序。

　　6．1 拷贝修改程序块

　　1）在step7中打开新项目，选择“sampleprojects"标签，选择并打开项目zen16_01_fm357-2_bf_ex（图13）。

　　图13 打开fm357-2 sample project

　　2）将例程中所用程序块、符号表通过拷贝粘贴到用户自己建的项目中，包括udt。

　　3）打开ob100，修改“fmladdr"变量值。缺省值为256，但实际组态fm357-2模板地址为288-303（图4）。所以需要修改为实际的模板地址（图14）。

　　图14 ob100调用fc1

　　4）打开ob1，调用fc101（图15）。

　　说明：例程中包含7个例子example1-exapmple7分别对应功能fc100-fc106。但是ob1中并没有对这7个fc都调用，默认只调用fc100（example1），当用户需要测试别的例子时，需要在ob1中调用相应的fc。因本文档演示点动运行，所以需要调用fc101（example2轴点动运行）。关于example1-exapmple7实现功能描述，参考手册6.8节。

　　图15 ob1调用fc101

　　6．2下载所有程序块（图16）。

　　图16 下载程序块

　　7 调试运行

　　7．1 cpu运行

　　将cpu314模式开关拨到“run"位置，使cpu运行。如果上述fm357-2固件安装、硬件配置和程序编写都正确，fm357-2将进入运行状态。

　　fm357-2 正常运行时led的状态：

　　● sf 灭

　　● baf 灭

　　● dc5v 亮

　　● diag 3hz 闪烁

　　7．2 通过fm357-2参数化工具调试

　　1）重新打开fm357-2在线参数窗口，参见5．2．1。

　　2）通过菜单命令“test"?“start-up"，进入start-up界面。

　　3）激活x轴点动模式（图17）。

　　图17 激活点动模式

　　步骤1：选中x轴；

　　步骤2：点击“test"按钮，激活测试模式；

　　步骤3：选择“jogging"模式；

　　步骤4：激活“pulse enable"和“enable controller"