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变频器工作原理简介
　　变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的

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6es7510-1dj01-0ab0	cpu 1510sp-1 pn，100kb 程序，750kb 数据；72 ns；集成 1x pn 接口(可用et200sp总线适配器再拓展2个pn 接口)

1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
1： r/min 

　　电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 
例如：
　　2极电机 50hz 3000 [r/min] 

　　4极电机 50hz 1500 [r/min] 

　　结论：电机的旋转速度同频率成比例

　　本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

　　另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

　　因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 

   n =60f/p                                                       

n：同步速度                                                       

f：电源频率                                                   
p： 电机极对数 

结论：改变频率和电压是优的电机控制方法

　　如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，高只能是等于电机的额定电压。

　　例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50hz改变到25hz，这时变频器的输出电压就需要从400v改变到约200v

2、当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？

　1： 工频电源 ：由电网提供的动力电源（商用电源） 

　2： 起动电流 ：当电机开始运转时，变频器的输出电流 变频器驱动时的起动转矩和大转矩要小于直接用工频电源驱动 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。 

　　通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。 

　　通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

　　3. 当变频器调速到大于50hz频率时，电机的输出转矩将降低。

　　通常的电机是按50hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.(t=te， p<=pe) 

　　变频器输出频率大于50hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。变频器知识汇编

　当电机以大于50hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。 

　　举例，电机在100hz时产生的转矩大约要降低到50hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(p=ue*ie)

　　4. 变频器50hz以上的应用情况

　　大家知道， 对一个特定的电机来说， 其额定电压和额定电流是不变的。 如变频器和电机额定值都是：15kw/380v/30a，电机可以工作在50hz以上。 

　　当转速为50hz时，变频器的输出电压为380v，电流为30a，这时如果增大输出频率到60hz，变频器的大输出电压电流还只能为380v/30a，很显然输出功率不变，所以我们称之为恒功率调速，这时的转矩情况怎样呢? 

 因为p=wt (w：角速度，t：转矩)，因为p不变，w增加了，所以转矩会相应减小。 

 我们还可以再换一个角度来看：电机的定子电压 u = e + i*r(i为电流，r为电子电阻，e为感应电势)  可以看出，u，i不变时，e也不变。 

　　而e = k*f*x， (k：常数，f：频率，x：磁通)，所以当f由50-->60hz时，x会相应减小 

　　对于电机来说，t=k*i*x，(k：常数，i：电流，x：磁通)，因此转矩t会跟着磁通x减小而减小。 

　　同时，小于50hz时，由于i*r很小，所以u/f=e/f不变时，磁通(x)为常数. 转矩t和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变-->大转矩不变) 

　　结论：当变频器输出频率从50hz以上增加时， 电机的输出转矩会减小.

5. 其他和输出转矩有关的因素

　　发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。 

　　载波频率： 一般变频器所标的额定电流都是以高载波频率， 高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。 

　　环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值. 

　　海拔高度： 海拔高度增加， 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了。

6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？

　　1： 转矩提升 

　　此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。   

　　2：改善电机低速输出转矩不足的技术 

　　使用"矢量控制"，可以使电机在低速，如(无速度传感器时)1hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50hz供电输出的转矩（大约为额定转矩的150％）。 

对于常规的v/f控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。

　　转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
　　"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。

　　"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

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